申请/专利权人：四川大学

申请日：2022-12-21

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN115847390B

主分类号：B25J9/10

分类号：B25J9/10;B25J17/00;B25J19/00;B25J9/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2023.04.14#实质审查的生效;2023.03.28#公开

摘要：本发明公开了一种传导结构刚度可调的关节驱动器，涉及驱动器技术领域，包括装置本体、检修门与密封垫，所述装置本体一端的外壁安装有控制面板，所述装置本体的内侧安装有簧片，所述簧片的一端连接有输出轴，所述簧片的两侧外壁均连接有升降块。本发明利用驱动电机工作使第一蜗杆转动，齿块啮合，使第一蜗杆带动第一蜗轮同时转动，再通过第一蜗轮与齿条啮合，从而使第一蜗轮可带动升降块在齿条上向下移动，同时升降块带动簧片向下挤压，加强簧片的刚度，升降块移动至簧片最下方使刚度最强，解决了不便于调节刚度的问题。

主权项：1.一种传导结构刚度可调的关节驱动器，包括装置本体（6）、检修门（8）与密封垫（16），其特征在于：所述装置本体（6）一端的外壁安装有控制面板（9），所述装置本体（6）的内侧安装有簧片（1），所述簧片（1）的一端连接有输出轴（7），所述簧片（1）的两侧外壁均连接有升降块（2），所述升降块（2）的顶端均安装有升降机构（3）；所述装置本体（6）的另一端安装有检修门（8），所述检修门（8）两侧的内部均安装有拆卸机构（12）；所述升降块（2）的顶端均安装有润滑油盒（4），所述润滑油盒（4）的下方均设置有自润滑结构；所述自润滑结构包括密出油孔（17），所述密出油孔（17）设置于润滑油盒（4）的下方，所述密出油孔（17）的内侧安装有油塞（11），所述油塞（11）的外壁安装有密封垫（16）；所述油塞（11）的上方连接有连接板（15），所述连接板（15）底端的两侧均安装有复位弹簧（18）；所述升降机构（3）包括驱动电机（301）、第一蜗轮（302）、齿条（303）和第一蜗杆（304），所述驱动电机（301）安装于升降块（2）的顶端，所述驱动电机（301）的输出端通过驱动轴连接有第一蜗杆（304），且第一蜗杆（304）的一侧均安装有第一蜗轮（302），所述第一蜗轮（302）一侧装置本体（6）的内壁均安装有齿条（303），所述齿条（303）与第一蜗轮（302）之间形成啮合传动结构，所述第一蜗轮（302）与第一蜗杆（304）之间形成啮合传动结构；所述装置本体（6）内壁的两侧均设置有限位槽，所述升降块（2）的外壁均通过限位块与限位槽连接；所述第一蜗杆（304）上方的外壁均安装有捣杆（5），所述捣杆（5）的正视图呈“L”型；所述拆卸机构（12）包括螺纹杆（1201）、锁块（1202）和锁槽（1203），所述螺纹杆（1201）安装于检修门（8）两侧的内部，所述螺纹杆（1201）两端的外壁均安装有锁块（1202），所述装置本体（6）的两端内壁均设置有与锁块（1202）相匹配的锁槽（1203）；所述螺纹杆（1201）外壁的中间位置处均安装有第二蜗轮（13），且第二蜗轮（13）的一侧均安装有第二蜗杆（14），所述第二蜗杆（14）的一端均连接有摇柄（10），所述第二蜗轮（13）与第二蜗杆（14）之间形成啮合传动结构；通过向润滑油盒（4）内装上油，再通过第一蜗杆（304）转动使捣杆（5）同时转动，当捣杆（5）旋转至油塞（11）的下方，对油塞（11）向上挤压，油塞（11）带动密封垫（16）和连接板（15）同时向上，且复位弹簧（18）被向上拉伸，然后润滑油盒（4）内的润滑油通过密出油孔（17）向下流到第一蜗轮（302）上，对第一蜗轮（302）进行润滑，通过啮合，使第一蜗杆（304）和齿条（303）沾上润滑油进行润滑。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川大学 一种传导结构刚度可调的关节驱动器

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