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申请/专利权人：广东鑫龙电机科技有限公司
摘要：本申请涉及汽车制动的技术领域，公开了一种用于电子手刹电机的刹车控制方法及系统，所述方法包括基于预设的采样频率获取障碍检测数据，基于障碍检测数据识别车辆周边若干障碍物的障碍类型，并创建障碍三维模型；基于预设的采样频率获取车速数据，生成车速‑时间关系信息，当车速数据小于预设的制动触发速度时，生成制动触发判断指令；基于车辆轮廓创建碰撞警示区域，当碰撞警示区域内无移动障碍物，且在此前预设的变速观测时段内的制动加速度小于预设的减速阈值时，生成驻车抑制条件信号；基于驻车抑制条件信号生成驻车抑制指令；本申请具有提高汽车在低速行驶工况下驻车触发的智能化水平的效果。
主权项：1.一种用于电子手刹电机的刹车控制方法，其特征在于，包括：基于预设的采样频率获取障碍检测数据，基于所述障碍检测数据识别车辆周边若干障碍物的障碍类型，并创建障碍三维模型；基于预设的采样频率获取车速数据，生成车速-时间关系信息，当所述车速数据小于预设的制动触发速度时，生成制动触发判断指令，以判断是否需要对车辆的自动驻车功能进行抑制；基于车辆轮廓创建碰撞警示区域，当所述碰撞警示区域内无移动障碍物，且在此前预设的变速观测时段内的制动加速度小于预设的减速阈值时，生成驻车抑制条件信号；基于驻车抑制条件信号生成驻车抑制指令；基于驻车抑制指令停用自动驻车功能，并生成停用切换提示指令和停用状态提示指令；所述障碍类型包括固定障碍和移动障碍。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东鑫龙电机科技有限公司 一种用于电子手刹电机的刹车控制方法及系统
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