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用于测量长度变化的装置 

申请/专利权人:纽拉机器人有限责任公司

申请日:2020-12-08

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN114846313B

主分类号:G01L1/04

分类号:G01L1/04;G01G3/12;G01G21/24;G01L5/00;G01N3/08

优先权:["20191223 DE 102019135732.2"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权;2022.08.19#实质审查的生效;2022.08.02#公开

摘要:本发明涉及一种用于测量长度变化ΔL的装置10,10',具有第一紧固元件11,11'、第二紧固元件12,12'以及至少一个布置在两个紧固元件11,11',12,12'之间的长度元件15,长度元件15具有第一端部15a、第二端部15b以及沿纵向方向R的长度L,其中,平行于纵向方向R作用的力F导致长度元件15的长度变化ΔL,其中,横向于纵向方向R布置有杠杆元件20,杠杆元件20具有第一端部20a、第二端部20b以及支点D,其中,杠杆元件20具有第一杠杆臂21和第二杠杆臂22,第一杠杆臂21在支点D和第一杠杆臂端部21a之间具有第一长度a,第二杠杆臂22在支点D和第二杠杆臂端部22b之间具有第二长度b,其中,第二长度b构成为大于第一长度a,并且其中,长度元件15以其第一端部15a可枢转地布置在第一杠杆臂21的第一杠杆臂端部21a处,并且其中,第二杠杆臂22的第二杠杆臂端部22b与测量标准件30连接,测量标准件30的移动可以由扫描元件40检测。

主权项:1.一种用于测量长度变化(ΔL)的装置(10,10'),具有第一紧固元件(11,11')、第二紧固元件(12,12')以及至少一个布置在所述两个紧固元件(11,11',12,12')之间的长度元件(15),所述长度元件(15)具有第一端部(15a)、第二端部(15b)以及沿纵向方向(R)的长度(L),其中,平行于所述纵向方向(R)作用的力(F)导致所述长度元件(15)的长度变化(ΔL),其特征在于,横向于所述纵向方向(R)布置有杠杆元件(20),所述杠杆元件(20)具有第一端部(20a)、第二端部(20b)以及支点(D),其中,所述杠杆元件(20)具有第一杠杆臂(21)和第二杠杆臂(22),所述第一杠杆臂(21)在所述支点(D)和第一杠杆臂端部(21a)之间具有第一长度(a),所述第二杠杆臂(22)在所述支点(D)和第二杠杆臂端部(22b)之间具有第二长度(b),其中,所述第二长度(b)构成为大于所述第一长度(a),其中,所述长度元件(15)以其第一端部(15a)可枢转地布置在所述第一杠杆臂(21)的所述第一杠杆臂端部(21a)处,并且其中,所述第二杠杆臂(22)的所述第二杠杆臂端部(22b)与测量标准件(30)连接,所述测量标准件(30)的移动能够由扫描元件(40)检测。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 纽拉机器人有限责任公司 用于测量长度变化的装置

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