申请/专利权人：昆山市第一人民医院

申请日：2018-12-28

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN109925163B

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02;A63B23/16;A63B71/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.07.19#实质审查的生效;2019.06.25#公开

摘要：本发明涉及机械技术领域，尤其为手足康复治疗仪，包括手腕套以及设置在所述手腕套一端的手掌套，所述手掌套的另一端安装有多个指套，该手足康复治疗仪，通过微型马达的偏心轮接触在手指的指关节处，对病人的指关节进行活动，促进肢体末端康复，减少残疾，减轻家庭和社会负担。指托按摩方式向反着弹钢琴一样，到那个音符对应的指托会顶出便于对患者手指按摩治疗，通过AH173霍尔传感器能够对对握力的次数进行计数，便于及时对治疗情况进行反馈，通过设置无线控制装置，能够在病人会出现言语含糊情况下继续对产品进行操作，完成康复治疗。

主权项：1.手足康复治疗仪，包括手腕套（1）以及设置在所述手腕套（1）一端的手掌套（2），其特征在于：所述手掌套（2）的另一端安装有多个指套（3），所述手掌套（2）的顶部设置有固定带（21），所述固定带（21）的两端均安装有绑带（22），所述指套（3）包括第一指托（31）、套设在所述第一指托（31）内部的第二指托（32）以及套设在所述第二指托（32）内部的第三指托（33），所述第三指托（33）的一端设置有球套（34），所述第一指托（31）的内壁开设有第一滑槽（35），所述第二指托（32）的内壁开设有第二滑槽（36），所述第二指托（32）的外壁安装有第一滑杆（37），所述第三指托（33）的外壁安装有第二滑杆（38），所述手腕套（1）的底部安装有磁铁（11）；所述第一滑杆（37）和所述第一滑槽（35）滑动配合；所述第二滑杆（38）和所述第二滑槽（36）滑动配合；所述指套（3）的底部安装有控制板（39），所述控制板（39）和所述指套（3）卡接配合；所述控制板（39）的内壁两端分别设置有粘连带（391），所述控制板（39）的内壁底端安装有多个微型马达（392），所述微型马达（392）的两端通过安装脚（393）安装在所述控制板（39）内壁上，所述控制板（39）的外壁设置有扬声器（394）；使得微型马达392的偏心轮接触在手指的指关节处，对病人的指关节进行向上、向左、向右的活动。

全文数据：手足康复治疗仪技术领域本发明涉及机械技术领域，具体为手足康复治疗仪。背景技术神经休克期也就是肌张力低下时，一般是中风后的三周到四周内，需要帮助病人进行被动运动，而渡过神经休克期后，肌张力增力，应当练习握力，临床上常使用的神经电刺激疗法，可能导致病人恐惧，加重卒中后抑郁，且不能够在家中进行治疗，错过卒中后半年恢复的黄金时间，且现有康复仪器对肢体末端锻炼不够，影响恢复的质量。鉴于此，我们提出手足康复治疗仪。发明内容本发明的目的在于提供手足康复治疗仪，以解决上述背景技术中提出的神经电刺激疗法只能在医院治疗，且易加重卒中后抑郁，及肢体末端锻炼不够，吃饭、穿衣等生活不能自理的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：手足康复治疗仪，包括手腕套以及设置在所述手腕套一端的手掌套，所述手掌套的另一端安装有多个指套，所述手掌套的顶部设置有固定带，所述固定带的两端均安装有绑带，所述指套的底部安装有控制板，所述控制板的内壁两端分别设置有粘连带，所述控制板的内壁底端安装有多个微型马达，所述微型马达的两端通过安装脚安装在所述控制板内壁上，所述控制板的外壁设置有扬声器。优选的，所述控制板和所述指套卡接配合。优选的，所述控制板的内部还嵌设有SPY0030A芯片、SPCE061A芯片以及SPR4096芯片。优选的，所述指套包括第一指托、套设在所述第一指托内部的第二指托以及套设在所述第二指托内部的第三指托，所述第三指托的一端设置有球套，所述第一指托的内壁开设有第一滑槽，所述第二指托的内壁开设有第二滑槽，所述第二指托的外壁安装有第一滑杆，所述第三指托的外壁安装有第二滑杆，所述手腕套的底部安装有磁铁。优选的，所述手腕套靠近所述磁铁一侧还嵌设有AH173霍尔传感器、语音芯片以及AT89C51单片机。优选的，所述第一滑杆和所述第一滑槽滑动配合。优选的，所述第二滑杆和所述第二滑槽滑动配合。与现有技术相比，本发明的有益效果：1、该手足康复治疗仪，通过微型马达的偏心轮接触在手指的指关节处，对病人的指关节进行向上、向左、向右的活动，促进末端功能恢复，并且各手指如反向钢琴，与音乐节拍活动一致，舒缓病人情绪。2、该手足康复治疗仪，微型马达采用语音控制，实现智能化操作，提高工作效率。3、该手足康复治疗仪，到卒中后二至四周，休克期过后，肌张力开始恢复时用力握住指套带动手掌套弯曲，便于对病人的握力进行练习，实现个体化治疗。4、该手足康复治疗仪，通过AH173霍尔传感器能够对对握力的次数进行计数，便于及时对治疗情况进行反馈。5、该手足康复治疗仪，通过设置无线控制装置，能够在病人出现言语含糊情况下继续对产品进行操作，完成康复治疗。附图说明图1为本发明的整体正面结构示意图；图2为本发明的控制板结构示意图；图3为本发明的指套结构爆炸图；图4为本发明的手腕套背面结构示意图。图5为本发明的手掌套握力练习时结构示意图；图6为本发明的SPY0030A芯片电路图；图7为本发明的SPCE061A芯片电路图；图8为本发明的SPR4096芯片电路图。图9为本发明的AH173霍尔传感器和AT89C51单片机连接电路图；图10为本发明的语音芯片和AT89C51单片机连接电路图；图11为本发明的无线遥控芯片电路图；图12为本发明的无线接收芯片电路图；图13为本发明的实施例4中指套结构图。图中：1、手腕套；11、磁铁；12、AH173霍尔传感器；13、语音芯片；14、AT89C51单片机；2、手掌套；21、固定带；22、绑带；23、AH173霍尔传感器；、语音芯片；3、指套；31、第一指托；32、第二指托；33、第三指托；34、球套；35、第一滑槽；36、第二滑槽；37、第一滑杆；38、第二滑杆；39、控制板；391、粘连带；392、微型马达；393、安装脚；394、扬声器；395、SPY0030A芯片；396、SPCE061A芯片；397、SPR4096芯片；310、刺面魔术贴；311、毛面魔术贴；4、无线遥控芯片；5、无线接收芯片。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。实施例1手足康复治疗仪，如图1和图2所示，包括手腕套1以及设置在手腕套1一端的手掌套2，手掌套2的另一端安装有多个指套3，手掌套2的顶部设置有固定带21，固定带21的两端均安装有绑带22，指套3的底部安装有控制板39，控制板39的内壁两端分别设置有粘连带391，控制板39的内壁底端安装有多个微型马达392，微型马达392的两端通过安装脚393安装在控制板39内壁上，控制板39的外壁设置有扬声器394，控制板39和指套3卡接配合，控制板39的内部还嵌设有SPY0030A芯片395、SPCE061A芯片396以及SPR4096芯片397。本实施例中，手腕套1和手掌套2为一体成型结构，使得手腕套1和手掌套2连接紧密，不易断裂。进一步的，手腕套1和手掌套2均采用橡胶材质制成，其材质具有一定的韧性，便于贴合手掌，且能够弯折。具体的，微型马达392深圳市精科电机有限公司生产的型号为jk-050sk的有刷直流电动机，其配套电路也可由该厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。此外，SPY0030A芯片395深圳市腾霖电子有限公司生产的型号为SPY0030A放大器，其配套电路也可由该厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。除此之外，SPCE061A芯片396深圳市廊宇达科技有限公司生产的信号为SPCE061A的芯片，其配套电路也可由该厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。值得说明的是，SPR4096芯片397为艾润香港电子有限公司生产的型号为SPR4096A的芯片，其配套电路也可由该厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。本实施例中的手足康复治疗仪在治疗时，将病人的手掌从手腕套1套入，并将病人的手掌套在手掌套2内，使得手指进入到指套3内部，此时将控制板39卡在指套3的底部，使得微型马达392的偏心轮接触在手指的指关节处，微型马达392采用语音控制，语音输出电路如图6所示，其中VDDH为参考电压，VSS是系统的模拟地，音频信号由SPCE061A芯片396的DAC引脚输出送到电路的J4端，通过音量电位器R9的调节端送到集成音频功率放大器SPY0030A芯片395，经音频放大后，音频信号从SPY0030A芯片395输出经J2端口外接扬声器394播放声音，SPCE061A芯片396内置2路10位精度的DAC，只需要外接功放电路即可完成语音的播放，发出鼓励的声音,比如加油,就快达到了,非常好等，图6中的J5都是语音输出接口，为两针的插针外接喇叭，由DAC输出引脚经语音集成；语音输入电路如图7所示，其中VMC提供传声器的电源，AVSS1是系统的模拟地，VCM为参考电压，1脚和2脚分别是传声器X1的正极、负极的输入引脚，连接SPCE061A芯片396的MICP、NICN管脚上，当对着传声器讲话时，1脚和2脚将随着传声器输入的声音产生变化的波形，并在SPCE061A芯片396的两个端口处形成两路反相的波形，送到SPCE061A芯片396控制器内部的运算放大器进行音频放大，经过放大的音频信号，通过ADC转化器转化为数字量，保存到相应的寄存器中，SPCE061A芯片396的AD转换器有8个通道，其中有1个通道是MIC-NI输入，它专门用于对语音信号进行采样，语音信号经过MCI转换成电信号，然后输入至SPCE061A芯片396内部前置放大器，由于人们说话时，麦克风距离嘴边的距离不同，语音信号的能量将会有很大的差异，此时，如果芯片的的输入信号太大或是太小都将影响识别的精度，而SPCE061A芯片396内部就带有自动增益控制电路AGC能随时跟踪、监视前置放大器输出的音频信号电平，当输入信号增大时AGC电路自动减小放大器的增益；当输入信号减小时，AGC电路自动增大放大器的增益，从而以补偿太小或是太大的信号，以便使进入户AD的信号保持在最佳电平，又可使削波减至最小；由于SPCE061A芯片396内部只有32k字的flash空间，除了一部分空间作为程序的存储之后，剩下的用来存储语音数据时远远不够的，于是系统外扩了flash，SPR4096芯片397与SPCE061A芯片396的连接方式为如图8所示，SCK与SPCE061A芯片396的IOB0接，SDA与SPCE061A芯片396的IOB1口接，SPR4096芯片397按串行接口模式工作，要把CF2～CF0均接高电平，CF7为低电平时选中FLASH，高电平时选中SRAM。，SPR4096芯片397是一个高性能的4M-bitFLASH，分为256个扇区，每个扇区2KbyteSPR4096芯片397还内置了以个4K&TImes；8bit的SRAM，在进行FLASH的编程擦除时，可以并发执行SRAM的读写，SPR4096芯片397内置了一个总线存储器接口和一个串行接口，它允许单片机通过8-bit并行模式或者1-bit的串行模式访问FLASHSRAM存储区，SPR4096串行接口的工作频率可达到5MHz，SPR4096芯片397有两个电源输入端VDDI和VDDQ，VDDI是给内部FLASH和控制逻辑供电的；VDDQ是专门为IO供电的，实现语音控制微型马达392的工作，并对病人的指关节进行活动，能够避免神经电刺激疗法导致病人恐惧现象发生，提高治疗效果。实施例2作为本发明的第二种实施例，为了便于对病人手掌进行握力练习，本发明人员对指套3的结构作出改进，作为一种优选实施例，如图3-5所示，指套3包括第一指托31、套设在第一指托31内部的第二指托32以及套设在第二指托32内部的第三指托33，第三指托33的一端设置有球套34，第一指托31的内壁开设有第一滑槽35，第二指托32的内壁开设有第二滑槽36，第二指托32的外壁安装有第一滑杆37，第三指托33的外壁安装有第二滑杆38，手腕套1的底部安装有磁铁11，手腕套1靠近磁铁11一侧还嵌设有AH173霍尔传感器12、语音芯片13以及AT89C51单片机14，第一滑杆37和第一滑槽35滑动配合，第二滑杆38和第二滑槽36滑动配合。本实施例中，AH173霍尔传感器12采用采用常州科佳仪表有限公司生产的型号为AHl73系列的霍尔传感器，其配套电路也可由该厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。进一步的，语音芯片13采用深圳市电之都电子有限公司生产的型号为ISD1420的语言芯片13，其配套电路也可由该厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。具体的，AT89C51单片机14采用深圳市优壹微科技有限公司生产的型号为AT89C51单片机14，其配套电路也可由该厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。本实施例的手足康复治疗仪在对握力锻炼时，将第三指托33收回到第二指托32内，并将带有第三指托33的第二弹簧32收回到第一指托31内部，此时病人将手掌从手腕套1套入，将手掌套在手掌套2内，使得手指穿过指套3，并扣住指套3，用力握住指套3带动手掌套2弯曲，磁铁11发生位移，并靠近AH173霍尔传感器12靠近磁铁附近,此时AH173霍尔传感器12将输出一个高电平,当磁铁远离AH173霍尔传感器12,AH173霍尔传感器12输出一个低电平，并通过AT89C51单片机14内部定时器,计算出脉冲一个周期,就可以算旋转的圈数，并反馈给语音芯片13，对握力的次数进行计数，并发出对应的语音，能够帮病人进行计数,同时还可以发出鼓励的声音,比如加油,就快达到了,非常好等，便于对病人的握力进行练习，能够对肢体末端进行锻炼，提高恢复的质量。实施例3作为本发明的第三种实施例，在具体实施过程中，由于病人在康复过程中会出现言语含糊现象，因此本实施例中设置有无线控制装置，无线控制装置包括安装在微型马达392内部的无线接收芯片5以及安装在遥控器内部的无线遥控芯片4。本实施例中，无线遥控芯片4如图11所示，发射电路中LC219、R1、C1～C3组成F＝1kHz的编码振荡器，VT1、L1、C4、C5组成载频振荡器，C4决定射频信号的频率，L2为高频扼流圈用于沟通载频振荡器的工作电源，第13脚输出的编码脉冲经电阻R2输入给VT1基极，脉冲为高电平时，VT1导通电路起振；脉冲为低电平时，VT1截止，调制后的高频载波编码脉冲经振荡线圈L1发射出去，此电路有效发射距离≥40m，电路本身耗极微，与电池自然放电消耗接近，接收电路中，VT1等组成自熄式超再生检波电路，熄灭频率的高低由L2、L3、C3等决定，L1、C1构成接收调谐回路，调节电容C1可改变接收频率，VT2等组成音频放大电路，C6为高频旁路电容，VD1、VD2、VT3组成整流触发电路，VT3的偏置是利用噪声信号整流触发电路，LC220A构成六路解码开关驱动电路，MOD端接成自锁方式。本实施例中，无线接收芯片5如图12所示，VT4～VT9构成微型马达392正、反转电路，当按下发射电路中的S1时，超再生检波电路收到编码射频信号后将产生特有的噪声信号，经VT2音频放大后，再次被整流，其直流成分用来控制触发管VT3.当噪声信号强时，VT3导通，集电路由高电位变成低电位，送入LC220A的第1脚，经内部解码后由第6脚输出高电位，从而驱动VT7～VT9导通，微型马达392正转，正向按摩，再按一次S1时，微型马达392反转，反向按摩，通过设置的无线控制装置，能够在病人出现言语含糊情况下继续对产品进行操作，完成康复治疗。实施例4作为本发明的第四种实施例，如图13所示，为了便于对手指水肿的患者进行佩戴，本发明人员对第一套环指托31、第二套环指托32以及第三套环指托33作出改进，第一套环指托31、第二套环指托32以及第三套环指托33的一侧设置有刺面魔术贴310，第一套环指托31、第二套环指托32以及第三套环指托33的另一侧设置有毛面魔术贴311，便于将患者的手指放入到第一套环指托31、第二套环指托32以及第三套环指托33，且通过调节刺面魔术贴310和毛面魔术贴311相互粘连的位置，即可对手指进行固定，便于患者佩戴。实施例5作为本发明的第五种实施例，为了提高患者手指的锻炼效果，本发明人员对指套3的按摩方式作出改进，作为一种优选实施例，指套3按摩方式向反着弹钢琴一样，到那个音符对应的指托会顶出，比如说1、2、3、4、5对应着拇指、食指、中指、无名指和小指依次翘起，可选用贝多芬比较舒缓的音乐，便于对患者手指按摩治疗，指部也是可以左右移动的,向上移动完有有一段音乐是左右移动的,很轻微,避免病人小关节使劲太大导致出现半脱位现象。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.手足康复治疗仪，包括手腕套1以及设置在所述手腕套1一端的手掌套2，其特征在于：所述手掌套2的另一端安装有多个指套3，所述手掌套2的顶部设置有固定带21，所述固定带21的两端均安装有绑带22，所述指套3的底部安装有控制板39，所述控制板39的内壁两端分别设置有粘连带391，所述控制板39的内壁底端安装有多个微型马达392，所述微型马达392的两端通过安装脚393安装在所述控制板39内壁上，所述控制板39的外壁设置有扬声器394。2.根据权利要求1所述的手足康复治疗仪，其特征在于：所述控制板39和所述指套3卡接配合。3.根据权利要求1所述的手足康复治疗仪，其特征在于：所述控制板39的内部还嵌设有SPY0030A芯片395、SPCE061A芯片396以及SPR4096芯片397。4.根据权利要求1所述的手足康复治疗仪，其特征在于：所述指套3包括第一指托31、套设在所述第一指托31内部的第二指托32以及套设在所述第二指托32内部的第三指托33，所述第三指托33的一端设置有球套34，所述第一指托31的内壁开设有第一滑槽35，所述第二指托32的内壁开设有第二滑槽36，所述第二指托32的外壁安装有第一滑杆37，所述第三指托33的外壁安装有第二滑杆38，所述手腕套1的底部安装有磁铁11。5.根据权利要求4所述的手足康复治疗仪，其特征在于：所述手腕套1靠近所述磁铁11一侧还嵌设有AH173霍尔传感器12、语音芯片13以及AT89C51单片机14。6.根据权利要求4所述的手足康复治疗仪，其特征在于：所述第一滑杆37和所述第一滑槽35滑动配合。7.根据权利要求4所述的手足康复治疗仪，其特征在于：所述第二滑杆38和所述第二滑槽36滑动配合。

百度查询： 昆山市第一人民医院 手足康复治疗仪

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD