申请/专利权人：烟台瑞斯克数控机械有限公司

申请日：2019-06-28

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN110202384B

主分类号：B23P23/04

分类号：B23P23/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.10.08#实质审查的生效;2019.09.06#公开

摘要：本发明提供了一种金属板材可调式单边滚压双角成型一体的数控加工机，包括机架，机架前方设有工作台，机架上设有垂直导轨，垂直导轨上设有上滑台和下滑台，上滑台和下滑台相连接，上滑台上设有成型油缸和上滑台水平导轨，下滑台上设有下滑台水平导轨，所述机架顶板前端设有可调式压料装置A，上滑台水平导轨上设有可调式双角成型装置B，下滑台水平导轨上设有可调式单边滚压装置C，工作台上设有可调式方模装置D，所述各装置均设有伺服电机受控于PLC数控系统；本发明一次成型动作实现了工件单边滚压和双角一次成型，降低了以往四边折弯复杂程度，降低了工件转角成型的频率，因此降低了劳动强度和生产成本，大大提高了生产效率。

主权项：1.金属板材可调式单边滚压双角成型一体的数控加工机，包括机架（1），机架（1）前方设有工作台（8），机架（1）上设有垂直导轨（4），垂直导轨（4）上设有上滑台（3）和下滑台（6），上滑台（3）和下滑台（6）相连接，上滑台（3）上设有成型油缸（2）和上滑台水平导轨（5），下滑台（6）上设有下滑台水平导轨（7），其特征在于所述机架（1）顶板前端设有可调式压料装置A，上滑台水平导轨（5）上设有可调式双角成型装置B，下滑台水平导轨（7）上设有可调式单边滚压装置C，工作台（8）上设有可调式方模装置D，各所述装置均设有伺服电机受控于PLC数控系统；所述可调式压料装置A包括设于机架（1）顶板前端的压料油缸伺服电机（38），压料油缸伺服电机（38）与压料丝杠副（39）相连，与压料丝杠副（39）平行设有直线导轨（46），直线导轨（46）上两端各设有角部压料油缸（42），角部压料油缸（42）通过半圆卡（43）与直线导轨（46）相连，角部压料油缸（42）同时与压料丝杠副（39）相连，角部压料油缸（42）连接角部压料块（44），角部压料块（44）上设有两个芯轴（45），芯轴（45）与中部压料块（41）相连，角部压料块（44）中间设有固定压料油缸（40），固定压料油缸（40）与中部压料块（41）相连；所述可调式双角成型装置B包括在上滑台水平导轨（5）上安装左右两个滚模滑板（21），滚模滑板（21）上设有滚模伺服电机（22），滚模伺服电机（22）与滚模减速机（23）和滚模丝杠副（24）相连，滚模滑板（21）上设有滚模架（25），滚模架（25）与成型滚模（26）和压盖（48）相连，滚模滑板（21）上设有锁紧压板（28），锁紧压板（28）与夹紧气缸（27）相连，滚模架（25）上方设有剪切油缸（29），剪切油缸（29）与剪切刀滑块（49）和滑板（50）相连，两滑板（50）之间的剪切刀滑块（49）上设有剪切刀（30）；所述可调式单边滚压装置C包括在下滑台水平导轨（7）上左右对称设有压辊滑板（9），压辊滑板（9）上设有压辊伺服电机（10），压辊伺服电机（10）与压辊减速机（11）和压辊丝杠副（12）相连，压辊滑板（9）上设有滚压支架（13），滚压支架（13）上设有辊托（15），辊托（15）内设有定位轴（14），辊托（15）上设有压辊（16），滚压支架（13）上设有折边定位器（17），折边定位器（17）与定位伺服电机（18）相连，定位伺服电机（18）与齿轮（19）和齿条轴（20）相连。

全文数据：金属板材可调式单边滚压双角成型一体的数控加工机技术领域本发明涉及钣金加工设备技术领域，具体地说是一种可调式单边滚压双角成型一体的数控加工机。背景技术目前技术中的角成型加工机，单角成型技术已经是国内比较成熟的技术了，对于规格不太大的小批量柜门、仪表盖板等加工件有良好的适用性，但是对于批量大、规格大的柜门、大型铝单板幕墙加工件时有些明显不足，因工件折弯次数多，工件转角成型频率高导致角成型加工机生产效率低，质量不稳定。发明内容本发明的目的是针对目前技术中存在的问题，提供了一种可调式单边滚压双角成型一体的数控加工机，实现工件单边滚压，工件双角一次成型，解决了生产效率低，质量不稳定的难题。本发明的技术方案是这样实现的：金属板材可调式单边滚压双角成型一体的数控加工机，包括机架，机架前方设有工作台，机架上设有垂直导轨，垂直导轨上设有上滑台和下滑台，上滑台和下滑台相连接，上滑台上设有成型油缸和上滑台水平导轨，下滑台上设有下滑台水平导轨，所述机架顶板前端设有可调式压料装置A，上滑台水平导轨上设有可调式双角成型装置B，下滑台水平导轨上设有可调式单边滚压装置C，工作台上设有可调式方模装置D，所述各装置均设有伺服电机受控于PLC数控系统；优选的，所述可调式压料装置A包括设于机架顶板前端的压料油缸伺服电机，压料油缸伺服电机与压料丝杠副相连，与压料丝杠副平行设有直线导轨，直线导轨上两端各设有角部压料油缸，角部压料油缸通过半圆卡与直线导轨相连，角部压料油缸同时与压料丝杠副相连，角部压料油缸连接角部压料块，角部压料块上设有两个芯轴，芯轴与中部压料块相连，角部压料块中间设有固定压料油缸，固定压料油缸与中部压料块相连；优选的，所述可调式双角成型装置B包括在上滑台水平导轨上安装左右两个滚模滑板，滚模滑板上设有滚模伺服电机，滚模伺服电机与滚模减速机和滚模丝杠副相连，滚模滑板上设有滚模架，滚模架与成型滚模和压盖相连，滚模滑板上设有锁紧压板，锁紧压板与夹紧气缸相连，滚模架上方设有剪切油缸，剪切油缸与剪切刀滑块和滑板相连，两滑板之间的剪切刀滑块上设有剪切刀；优选的，所述可调式单边滚压装置C包括在下滑台水平导轨上左右对称设有压辊滑板，压辊滑板上设有压辊伺服电机，压辊伺服电机与压辊减速机和压辊丝杠副相连，压辊滑板上设有滚压支架，滚压支架上设有辊托，辊托内设有定位轴，辊托上设有压辊，滚压支架上设有折边定位器，折边定位器与定位伺服电机相连，定位伺服电机与齿轮和齿条轴相连；优选的，所述可调式方模装置D包括设置于工作台上的燕尾板，燕尾板上设有方模伺服电机，方模伺服电机与方模丝杠副相连，燕尾板上设有角部方模座和中部方模座，角部方模座上设有角部方模，中部方模座上设有中部方模；优选的，所述工作台上设有间隙调整伺服驱动机构，间隙调整伺服驱动机构与燕尾板相连。本发明的有益效果是：本发明的机架是钢板焊接一体，具有足够的强度和刚度，保证运动的平稳性；本发明一次成型动作可以同时加工两个角部圆角和单边滚压成型，也可以加工一个角部圆角，设备加工宽度尺寸也可以调整，具有一定灵活性，适应产品规格一定范围变化的要求，特别适合批量大或规格大的钣金工件生产，提高了设备的加工能力和产品的质量稳定性；本发明实现了工件单边滚压和双角一次成型，降低了以往四边折弯复杂程度，降低了工件转角成型的频率，因此降低了劳动强度和生产成本，大大提高了生产效率，有利于搭建工业自动化生产线。附图说明图1为本发明的结构主视图；图2为本发明的结构俯视图；图3为本发明的结构剖视图；图4本发明的可调式双角成型装置示意图；图5为本发明的可调式方模装置示意图；图6为本发明的局部结构视图；图7为本发明的局部结构视图；图8为工件在本发明加工前的示意图；图9为工件在本发明加工后的示意图。图中：1、机架；2、成型油缸；3、上滑台；4、垂直导轨；5、上滑台水平导轨；6、下滑台；7、下滑台水平导轨；8、工作台；9、压辊滑板；10、压辊伺服电机；11、压辊减速机；12、压辊丝杠副；13、滚压支架；14、定位轴；15、辊托；16、压辊；17、折边定位器；18、定位伺服电机；19、齿轮；20、齿条轴；21、滚模滑板；22、滚模伺服电机；23、滚模减速机；24、滚模丝杠副；25、滚模架；26、成型滚模；27、夹紧气缸；28、锁紧压板；29、剪切油缸；30、剪切刀；31、燕尾板；32、方模伺服电机；33、方模丝杠副；34、角部方模座；35、中部方模座；36、角部方模；37、中部方模；38、压料油缸伺服电机；39、压料丝杠副；40、固定压料油缸；41、中部压料块；42、角部压料油缸；43、半圆卡；44、角部压料块；45、芯轴；46、直线导轨；47、间隙调整伺服驱动机构；48、压盖；49、剪切刀滑块，50、滑板，51、工件，A、可调式压料装置，B、可调式双角成型装置，C、可调式单边滚压装置，D、可调式方模装置。具体实施方式为了更好地理解与实施，下面结合附图对本发明作进一步说明：根据图1至图7所示，金属板材可调式单边滚压双角成型一体的数控加工机，包括机架1顶板后端设有成型油缸2，成型油缸2与上滑台3连接并安装在机架上的垂直导轨4上，下滑台6也安装在机架1上的垂直导轨4上并与上滑台3相连接，成型油缸2推动上、下滑台垂直上下运动，安装在上滑台水平导轨5上的可调式双角成型装置B和安装在下滑台6的水平导轨7上的可调式单边滚压装置C，也跟着作垂直上下运动；机架顶板前端设有可调式压料装置A；工作台8上设有可调式方模装置D；所述各装置：均设伺服电机受控于PLC数控系统。所述可调式单边滚压装置C设有压辊伺服电机10、压辊减速机11、压辊丝杠副12，传动机构驱动两个压辊滑板9左右移动，并通过更换安装在滚压支架13上的辊托15、压辊16的规格便可调整尺寸；滚压支架上设置折边定位器17，折边定位器17通过定位伺服电机18带动齿轮19、齿条轴20前后移动，按数控设置的工件折边高度数值定位。所述可调式双角成型装置B包括：在上滑台水平导轨5上安装两个滚模滑板21，滚模滑板21上设有滚模伺服电机22、滚模减速机23、滚模丝杠副24，传动机构驱动滚模滑板21左右移动，并带动安装在滚模滑板21上的滚模架25与成型滚模26相连，夹紧气缸27与锁紧压板28相连，滚模架25上方安装剪切油缸29、剪切刀滑块49和滑板50，剪切刀30也同时跟着左右移动使其与数控系统中设置的成型工件宽度尺寸相匹配，然后滚模滑板21上的夹紧气缸27带动锁紧压板28将左、右滚模滑板紧固。所述可调式方模装置D包括：安装在工作台8上的燕尾板31，燕尾板31设有方模伺服电机32、方模丝杠副33，传动机构驱动两个角部方模座34左右移动，并通过更换安装在燕尾板31上的中部方模座35、中部方模座35上的中部方模37的规格便可调整尺寸，其中角部方模座34上的角部方模36也跟着移动。所述可调式压料装置A包括：在机架顶板前端直线导轨46上两端各安装一个角部压料油缸42，角部压料油缸42与半圆卡43相连，角部压料油缸42与角部压料块44相连，角部压料块44上装有两个芯轴45与中部压料块41连接，中间安装一个固定压料油缸40与中部压料块41相连；通过压料油缸伺服电机38、压料丝杠副39传动机构驱动两个角部压料油缸42左右移动，并通过更换中部压料块41的规格便可调整尺寸。所述一种金属板材可调式单边滚压双角成型一体的数控加工机的动作如下：在本发明的数控系统中设置板材材质、板厚、折边高度、成型工件宽度尺寸。设备调整：依次更换可调式单边滚压装置C上的辊托15、压辊16；更换可调式方模装置D上的中部方模座35、中部方模37；更换可调式压料装置A上的中部压料块41；通过各自的伺服驱动便可自动距中并调整尺寸；同时可调式双角成型装置B上的成型滚模通过伺服驱动便可自动距中并自动调整尺寸使其与数控系统中设置的成型工件宽度尺寸相匹配，然后滚模滑板上的左右夹紧气缸将左右滚模滑板夹紧、固定；同时可调式单边滚压装置C上的折边定位器也通过定位伺服电机带动齿条轴20按设置的折边高度数值定位。上述指令完成后，安装在工作台8上的间隙调整伺服驱动机构47，即可调整可调式方模装置上的角部方模36、中部方模37与可调式双角成型装置B上的成型滚模26之间的间隙。间隙调整后，将工件51放置可调式方模装置D上，工件51前端与折边定位器前端对齐，两侧边与可调式方模装置D上的两边角部方模36侧面定位，踩下脚踏开关，PLC数控系统发出指令，可调式压料装置A上的角部压料块44、中部压料块41下行压住工件后，成型油缸2推动上滑台3和下滑台6带动可调式单边滚压装置C上的压辊16下行，压辊与可调式方模装置D上的角部方模36、中部方模37实现对工件单边滚压成型，同时可调式双角成型装置B上的左右对称成型滚模26也跟着下行，与可调式方模装置D上的两边角部方模36将工件双角滚压成型。可调式双角成型装置B下行到指定位置后，剪切油缸得到指令推动剪切刀30与可调式方模装置D上的角部方模下缘形成剪切配合，剪去工件角部多余的废料，剪切油缸回程后，可调式压料装置A上的压料油缸复位，上滑台上的可调式双角成型装置B和下滑台上的可调式单边滚压装置C也同时复位。此时金属板材单边滚压双角成型动作完成。以上所述仅为本发明的较佳实施案例，其它原理相同也在本发明专利保护范围内。

权利要求：1.金属板材可调式单边滚压双角成型一体的数控加工机，包括机架（1），机架（1）前方设有工作台（8），机架（1）上设有垂直导轨（4），垂直导轨（4）上设有上滑台（3）和下滑台（6），上滑台（3）和下滑台（6）相连接，上滑台（3）上设有成型油缸（2）和上滑台水平导轨（5），下滑台（6）上设有下滑台水平导轨（7），其特征在于所述机架（1）顶板前端设有可调式压料装置A，上滑台水平导轨（5）上设有可调式双角成型装置B，下滑台水平导轨（7）上设有可调式单边滚压装置C，工作台（8）上设有可调式方模装置D，所述各装置均设有伺服电机受控于PLC数控系统。2.如权利要求1所述的金属板材可调式单边滚压双角成型一体的数控加工机，其特征在于所述可调式压料装置A包括设于机架（1）顶板前端的压料油缸伺服电机（38），压料油缸伺服电机（38）与压料丝杠副（39）相连，与压料丝杠副（39）平行设有直线导轨（46），直线导轨（46）上两端各设有角部压料油缸（42），角部压料油缸（42）通过半圆卡（43）与直线导轨（46）相连，角部压料油缸（42）同时与压料丝杠副（39）相连，角部压料油缸（42）连接角部压料块（44），角部压料块（44）上设有两个芯轴（45），芯轴（45）与中部压料块（41）相连，角部压料块（44）中间设有固定压料油缸（40），固定压料油缸（40）与中部压料块（41）相连。3.如权利要求1或2所述的金属板材可调式单边滚压双角成型一体的数控加工机，其特征在于所述可调式双角成型装置B包括在上滑台水平导轨（5）上安装左右两个滚模滑板（21），滚模滑板（21）上设有滚模伺服电机（22），滚模伺服电机（22）与滚模减速机（23）和滚模丝杠副（24）相连，滚模滑板（21）上设有滚模架（25），滚模架（25）与成型滚模（26）和压盖（48）相连，滚模滑板（21）上设有锁紧压板（28），锁紧压板（28）与夹紧气缸（27）相连，滚模架（25）上方设有剪切油缸（29），剪切油缸（29）与剪切刀滑块（49）和滑板（50）相连，两滑板（50）之间的剪切刀滑块（49）上设有剪切刀（30）。4.如权利要求1或2所述的金属板材可调式单边滚压双角成型一体的数控加工机，其特征在于所述可调式单边滚压装置C包括在下滑台水平导轨（7）上左右对称设有压辊滑板（9），压辊滑板（9）上设有压辊伺服电机（10），压辊伺服电机（10）与压辊减速机（11）和压辊丝杠副（12）相连，压辊滑板（9）上设有滚压支架（13），滚压支架（13）上设有辊托（15），辊托（15）内设有定位轴（14），辊托（15）上设有压辊（16），滚压支架（13）上设有折边定位器（17），折边定位器（17）与定位伺服电机（18）相连，定位伺服电机（18）与齿轮（19）和齿条轴（20）相连。5.如权利要求1或2所述的金属板材可调式单边滚压双角成型一体的数控加工机，其特征在于所述可调式方模装置D包括设置于工作台（8）上的燕尾板（31），燕尾板（31）上设有方模伺服电机（32），方模伺服电机（32）与方模丝杠副（33）相连，燕尾板（31）上设有角部方模座（34）和中部方模座（35），角部方模座（34）上设有角部方模（36），中部方模座（35）上设有中部方模（37）。6.如权利要求5所述的金属板材可调式单边滚压双角成型一体的数控加工机，其特征在于所述工作台（8）上设有间隙调整伺服驱动机构（47），间隙调整伺服驱动机构（47）与燕尾板（31）相连。

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