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一种锅具内壁及锅把手内壁打磨用的机械手夹具 

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申请/专利权人:芜湖慧盈自动化设备有限公司

摘要:本发明涉及一种锅具内壁及锅把手内壁打磨用的机械手夹具,包括机械手安装法兰,用于与机械手连接;夹具主承安装板,与机械手安装法兰连接;第一驱动源、第二驱动源,所述第一驱动源、第二驱动源对应设置在夹具主承安装板上;锅具外形仿形夹爪,受第一驱动源驱使用于卡住锅具口部外形以实现锅具自定心定位;锅具把手仿形夹爪,受第二驱动源驱使通过回拉方式将锅具把手扣住以实现锁死固定锅具。本发明解决了现有锅具在自动打磨过程中因固定不牢固、定位不到位,而导致打磨出来后的锅具质量不一,甚至是锅具损坏的问题。

主权项:1.一种锅具内壁及锅把手内壁打磨用的机械手夹具,其特征在于:包括:机械手安装法兰1,用于与机械手连接;夹具主承安装板2,与机械手安装法兰1连接;第一驱动源、第二驱动源,所述第一驱动源、第二驱动源对应设置在夹具主承安装板2上;成对使用的锅具外形仿形夹爪7,受第一驱动源驱使用于卡住锅具口部外形以实现锅具自定心定位;成对使用的锅具把手仿形夹爪6,受第二驱动源驱使通过回拉方式将锅具把手扣住以实现锁死固定锅具;所述锅具外形仿形夹爪7上用于夹取的端部设有避开锅具合模线飞边的避让槽7a;所述第一驱动源与锅具外形仿形夹爪7具有一号连杆机构,该一号连杆机构受第一驱动源驱使,使成对使用的锅具外形仿形夹爪7上用于夹取的一端相互靠拢并夹住锅具口部外形。

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权利要求:

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