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申请/专利权人：四川奥临科技有限公司
申请日：2020-12-16
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN112591451B
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2021.04.23#实质审查的生效;2021.04.02#公开
摘要：本发明涉及电子封装锡化线上料机技术领域，具体公开了一种旋转伸缩抓料机构及全自动上下料机。本发明包括旋转机构、旋转板和多个伸缩抓手机构，所述旋转机构与旋转板相连接，用以控制旋转板旋转；所有的伸缩抓手机构均匀分部的安装于旋转板的边缘，用以抓取产品后放置于旋转板旋转后的位置处。本发明的旋转伸缩抓料机构在工作的过程中，旋转机构动作带动旋转板转动，旋转板转动带动所有的伸缩抓手机构一起动作，可以实现一个伸缩抓手机构抓区产品，另一个伸缩抓手机构将将抓取的产品放置于指定位置的效果，可以不间断的连续性抓料，实现抓料工作的高效性，提高生产效率，降低生产成本。本发明的全自动上下料机实现了整体的高效工作，节约了成本。
主权项：1.一种旋转伸缩抓料机构，其特征在于：包括旋转机构1、旋转板2和多个伸缩抓手机构3，所述旋转机构1与旋转板2相连接，用以控制旋转板2旋转；所有的伸缩抓手机构3均匀分部的安装于旋转板2的边缘，用以抓取产品后放置于旋转板2旋转后的位置处；所述旋转板2的中部安装有气电滑环4，气电滑环4与旋转机构1相连接；所述旋转机构1包括底座和电机，电机安装于底座上，电机的电机轴与旋转板2传动连接；所述伸缩抓手机构3包括抓手固定件301、垂直升降气缸302、水平伸缩气缸303和抓夹片304，抓手固定件301安装于旋转板2上，垂直升降气缸302的缸体连接于抓手固定件301上，垂直升降气缸302的伸缩杆与水平伸缩气缸303的缸体相连接，水平伸缩气缸303的伸缩杆与抓夹片304相连接；所述伸缩抓手机构3还包括抓夹板305，垂直升降气缸302的伸缩杆连接于抓夹板305的中部，抓夹板305的两端均安装有水平伸缩气缸303，每个水平伸缩气缸303的缸体均安装于抓夹板305上，且每个水平伸缩气缸303的伸缩杆均连接有抓夹片304。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川奥临科技有限公司 一种旋转伸缩抓料机构及全自动上下料机
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