申请/专利权人：海南大学

申请日：2021-09-18

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN113796549B

主分类号：A23N7/02

分类号：A23N7/02;A23N4/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.01.04#实质审查的生效;2021.12.17#公开

摘要：本发明提供了一种苹果削皮机，包括机架、升降架、升降机构、置物台、用于夹持苹果的夹持组件、带有削刀的刀架、驱使削刀靠近苹果的进给机构、调节削刀角度的调节机构以及用于去除苹果内核的去核机构，其中，夹持组件能够驱使苹果转动；工作时，通过夹持组件夹持置物台上的苹果，配合升降机构驱使升降架移动以使苹果移动至刀架处，进给机构驱使刀架带动削刀移动以使削刀抵接在苹果上，配合夹持组件驱使苹果转动以进行自动削皮工作，其中，调节机构根据苹果外形自动调节削刀的角度以适应多种形状的苹果，削皮工作完成后，去核组件对苹果进行去核工作，该种机械自动化的苹果削皮及去核方式具有高标准化、高自动化、高效率以及高安全性的优点。

主权项：1.苹果削皮机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有升降架和升降机构，所述升降架移动安装在所述机架上，所述升降架上设置有用于置放苹果的置物台，所述升降机构用于驱使所述升降架移动；夹持组件，所述夹持组件设置在所述升降架上并用于夹持苹果，所述夹持组件能够驱使苹果转动；刀架，所述刀架设置在所述机架上，所述刀架上设置有底座，所述刀架上设置有用于削皮的削刀；进给机构，所述进给机构设置在所述机架上，所述进给机构用于驱使所述刀架移动以使所述削刀靠近或远离苹果；调节机构，所述调节机构设置在所述刀架上并能够根据苹果的形状调节所述削刀的角度；去核机构，所述去核机构设置在所述升降架上，所述去核机构用于去除苹果的内核；所述升降机构包括主电机、主螺纹杆和限位杆，所述主电机和所述限位杆设置在所述机架上，所述升降架移动安装在所述限位杆上，所述主螺纹杆转动安装在所述机架上，所述主电机与所述主螺纹杆传动连接并用于驱使所述主螺纹杆转动，所述升降架上设置有与所述主螺纹杆螺纹配合的主螺纹孔；所述夹持组件包括第一驱动电机、第一螺纹杆、用于抵推苹果的移动架、第二驱动电机、第二螺纹杆、移动盘、驱动马达和带有卡爪的转盘，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均设置在所述升降架上，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆均转动安装在所述升降架上，所述移动架和所述移动盘均移动安装在所述升降架上，所述移动架上设置有与所述第一螺纹杆配合的第一螺纹孔，所述移动盘上设置有与所述第二螺纹杆配合的第二螺纹孔，所述第一驱动电机与所述第一螺纹杆传动连接并用于驱使所述第一螺纹杆转动，所述第二驱动电机与所述第二螺纹杆传动连接并用于驱使所述第二螺纹杆转动，所述驱动马达设置在所述移动盘上，所述转盘设置在所述驱动马达的输出轴上，所述卡爪用于卡入苹果以固定苹果的位置；所述移动架包括底盘、连接筒和抵推盘，所述连接筒用于连接所述抵推盘和所述底盘，所述抵推盘上转动设置有用于与苹果抵接的环形台；所述去核机构包括中空筒状的冲头、滑杆、第三螺纹杆和第三驱动电机，所述滑杆和所述第三驱动电机设置在所述底盘上，所述第三螺纹杆设置在所述第三驱动电机的输出轴上，所述冲头移动安装在所述滑杆上，所述冲头上设置有与所述第三螺纹杆配合的第三螺纹孔，所述第一螺纹杆可穿过所述冲头，所述环形台上设置有供所述冲头穿过的穿孔，所述冲头用于对苹果进行打孔去核工作；所述进给机构为驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述底座上，所述刀架设置在所述驱动气缸的活塞杆上；所述削刀为弧形刀，所述削刀上设置有刀座，所述刀座转动安装在所述刀架上，所述调节机构为扭簧，所述扭簧设置在所述刀座与所述刀架连接处，所述扭簧作用于所述刀座以使所述削刀能够弹性贴合在苹果表面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 海南大学 一种苹果削皮机

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