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申请/专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日：2022-08-13
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN115406376B
主分类号：G01B11/24
分类号：G01B11/24;G06T17/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开
摘要：本发明公开了一种三维激光扫描仪自动匹配激光器模组的测量方法及其系统包括以下步骤：根据不同的被检测物体选择不同颜色的激光器模组，并将选择的激光器模组安装到三维激扫描仪的插拔头上；通过USBIO卡电路信号检测激光器模组中激光器的数量，将USBIO卡的输入信号分别匹配激光器模组中的每个激光器；通过按钮控制USBIO卡的输入信号，调整激光器模组中每个激光器的出线方向和出线数量；软件实时扫描显示待测物体的轮廓变化，确定激光器最优的出线方向和出线数量。本发明根据被检测物体的不同选择不同类型的激光器模组，同时通过控制激光器模组的出线数量以及出线方向来满足对不同检测物体的三维重建精度的要求，使扫描数据达到最好的效果。
主权项：1.一种三维激光扫描仪自动匹配激光器模组的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、根据不同的被检测物体选择不同型号的激光器模组，并将选择的激光器模组安装到三维激光扫描仪的插拔头上；步骤S2、通过USBIO卡电路信号检测激光器模组中激光器的数量，将USBIO卡的输入信号分别匹配激光器模组中的每个激光器；所述激光器模组包括信号检测单元，信号检测单元包括状态检测模块、PWM接口模块和切换开关模块；所述PWM接口模块和切换开关模块分别与所述状态检测模块电性连接；所述PWM接口模块包括若干个PWM接口；所述切换开关模块分别与若干个控制开关电性连接；所述每个控制开关分别对应一个PWM接口；步骤S3、通过按钮控制USBIO卡的输入信号，调整激光器模组中每个激光器的出线方向和出线数量；所述按钮控制所述控制开关输入不同电信号指令，通过所述USBIO卡将电信号指令发送给与所述控制开关相对应的所述PWM接口，调整所述激光器模组中每个激光器的出线方向和出线数量；步骤S4、软件实时扫描显示被检测物体的轮廓变化，确定激光器最优的出线方向和出线数量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉中观自动化科技有限公司 三维激光扫描仪自动匹配激光器模组的测量方法及其系统
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