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申请/专利权人：荣耀终端有限公司
申请日：2022-10-08
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN116734727B
主分类号：G01B11/00
分类号：G01B11/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2023.09.29#实质审查的生效;2023.09.12#公开
摘要：本申请提供一种定位方法及装置，包括：获得测量对象在第一测量平面上的坐标；确定测量对象在第一测量平面上的坐标从第一测量平面到第一标定平面的转换关系；利用转换关系，将测量对象在第一测量平面上的坐标转换为测量对象在第一标定平面上的坐标，以及利用第一标定平面与世界坐标系的转换矩阵，将测量对象在第一标定平面上的坐标转换为测量对象在世界坐标系下的坐标；基于测量对象在世界坐标系下的坐标，对测量对象进行定位操作，以经过测量对象的坐标从第一测量平面到第一标定平面的转换、从第一标定平面到世界坐标系的转换，实现了坐标从第一测量平面到世界坐标系的转换，提高测量对象在世界坐标系下的坐标的准确度，提高了定位与测量精度。
主权项：1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：获得测量对象在第一测量平面上的坐标；获取所述测量对象与其他测量对象之间的标准距离值、所述测量对象与所述其他测量对象之间的测量距离值，所述标准距离值和所述测量距离值是不同测量算法得到的所述测量对象与同一个其他测量对象之间的距离值；利用所述标准距离值、所述测量距离值和所述测量对象的历史校准参数，预测所述测量对象的校准参数，所述历史校准参数为上一个装配周期获得的测量对象的校准参数；利用所述测量对象的校准参数，确定所述测量对象在第一测量平面上的坐标从所述第一测量平面到第一标定平面的转换关系，所述校准参数用于指示所述第一测量平面与所述第一标定平面之间的缩放关系；利用所述转换关系，将所述测量对象在第一测量平面上的坐标转换为所述测量对象在所述第一标定平面上的坐标，以及利用所述第一标定平面与世界坐标系的转换矩阵，将所述测量对象在所述第一标定平面上的坐标转换为所述测量对象在所述世界坐标系下的坐标；基于所述测量对象在所述世界坐标系下的坐标，对所述测量对象进行定位操作。
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