申请/专利权人：欧唐科技(深圳)有限公司

申请日：2023-05-08

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN116423747B

主分类号：B29C45/14

分类号：B29C45/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2023.08.01#实质审查的生效;2023.07.14#公开

摘要：本发明公开了一种用于模内注塑五金件的自动供料装置及方法，属于模内注塑五金件技术领域。一种用于模内注塑五金件的自动供料装置，包括工作台和对应安装在工作台上方的下模具和上模具，工作台的表面活动连接有第二L型安装板，第二L型安装板的端部设置有固定板，固定板的侧表面活动连接有第一活动板，第一活动板的端部转动连接有转板，转板的内部开设有安装槽，安装槽的内部均对应设置有两个第四活动板，第四活动板的顶部分别设置有第二活动板，第二活动板的端部设置有第三活动板，转板的侧表面安装有第二电机。该用于模内注塑五金件的自动供料装置及方法，实现模内注塑五金件的自动供料，且无需高精度机械手进入模具内部，避免了机械手的损坏。

主权项：1.一种用于模内注塑五金件的自动供料装置，包括工作台（1）和对应安装在工作台（1）上方的下模具（26）和上模具（30），其特征在于：所述工作台（1）的表面活动连接有第二L型安装板（6），所述第二L型安装板（6）的端部设置有固定板（7），所述固定板（7）的侧表面活动连接有第一活动板（14），所述第一活动板（14）的端部转动连接有转板（8），所述转板（8）的内部开设有安装槽（16），所述安装槽（16）的内部均对应设置有两个第四活动板（23），所述第四活动板（23）的顶部分别设置有第二活动板（17），所述第二活动板（17）的端部设置有第三活动板（19），所述转板（8）的侧表面安装有第二电机（18），所述第二电机（18）的输出端设置有转杆（20），所述转杆（20）的内部设置有与第三活动板（19）螺纹连接的双向螺杆（21）；所述工作台（1）的上表面设置有安装架（2），所述安装架（2）的内部设置有第二导向杆（29），所述上模具（30）通过第二导向杆（29）与安装架（2）活动连接；所述安装架（2）两侧工作台（1）的表面设置有第一L型安装板（3），所述第一L型安装板（3）的内壁设置有第一导向杆（5），所述第二L型安装板（6）的内部设置有与第一导向杆（5）相匹配的活动孔（9），所述第二L型安装板（6）通过活动孔（9）与第一导向杆（5）活动连接；所述第一L型安装板（3）的表面设置有齿板（4），所述第二L型安装板（6）的底部设置有开槽（10），所述开槽（10）的内壁安装有第一电机（11），所述第一电机（11）的输出端设置有第一转轴（12），所述第一转轴（12）的外表面设置有与齿板（4）啮合的齿轮（13）；所述固定板（7）的侧表面设置有活动槽（27），所述第一活动板（14）的端部设置有与活动槽（27）相匹配的活动块（15），所述第一活动板（14）通过设置在活动槽（27）内的活动块（15）与固定板（7）滑动连接；所述活动槽（27）内壁的顶部安装有电动伸缩杆（28），所述电动伸缩杆（28）的伸缩端与活动块（15）连接；所述第一活动板（14）与转板（8）的端部共同设置有第二转轴（22），所述转板（8）通过第二转轴（22）与第一活动板（14）转动连接；所述第四活动板（23）的表面皆设置有夹紧板（24），所述夹紧板（24）的顶部开设有卡槽（25）；根据一种用于模内注塑五金件的自动供料装置的步骤如下：S1：首先工作人员或机械手将五金件放置在安装槽（16）内，之后通过第二电机（18）带动转杆（20）旋转，进而使得双向螺杆（21）旋转，使得第三活动板（19）带动第二活动板（17）相向运动，进而带的第四活动板23相向运动，使得五金件被第四活动板（23）夹紧；S2：通过第一电机（11）带动齿轮（13）旋转配合齿板（4），带动第二L型安装板（6）在第一L型安装板（3）表面活动，使得第一活动板（14）以及转板（8）跟随活动，当第一活动板（14）以及转板（8）活动到下模具（26）上方时通过第二转轴（22）使得转板（8）旋转至与下模具（26）平行，此时下模具（26）与转板（8）对齐，之后通过电动伸缩杆（28）带动第一活动板（14）以及转板（8）向下活动，使得转板（8）内固定的五金件与下模具（26）对接；S3：通过第二电机（18）反转，使得双向螺杆（21）反转，进而带的第四活动板（23）反向运动，使得第四活动板（23）不再夹紧五金件，完成自动上料，之后通过第二转轴（22）将转板（8）反转至与第一活动板（14）贴合，再通过第一电机（11）带动齿轮（13）反向旋转配合齿板（4），带动第二L型安装板（6）在第一L型安装板（3）表面反向活动，使得第一活动板（14）以及转板（8）跟随活动，使得第一活动板（14）以及转板（8）脱离下模具（26），即可完成自动上料；通过第二L型安装板带动转板活动，将五金件固定在转板上，再通过转板的翻转及上下活动，实现模内注塑五金件的自动供料通过模内注塑五金件的自动供料装置在使用时，通过第二转轴实现转板的正反转，当转板与第一活动板在同一直线的时候，可以将固定在转板上的五金件安装在下模具上，当转板与第一活动板贴合的时候，此时转板内的安装槽朝上，方便工作人员及机械手向转板上放置五金件；通过模内注塑五金件的自动供料装置在使用时，第四活动板对五金件进行夹紧的时候，通过夹紧板可增加第四活动板对五金件夹紧的稳定性，再向第四活动板之间放置五金件的时候可先将五金件放置在卡槽内，通过卡槽对五金件进行初步限位，之后再移动第四活动板对五金件进行固定。

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