申请/专利权人：天津大学

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN117679643B

主分类号：A61N1/36

分类号：A61N1/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明公开了一种用于脊髓损伤康复的多脊髓节段协同电刺激方法及系统，涉及电刺激技术领域，该方法包括：S1、基于脊髓损伤患者影像学资料，确认脊髓器质性损伤节段位置，并在脊髓器质性损伤节段位置施加电极，初步设置电刺激参数，进行电刺激；S2、通过超声引导，确认支配人体上、下肢活动的脊髓节段位置，并在支配人体上、下肢活动的脊髓节段位置施加电极，初步设置电刺激参数，进行电刺激；S3、根据人体皮肤耐受程度，调整步骤S1以及步骤S2中的电刺激参数，进行多脊髓损伤协同电刺激。本发明通过确认不同的脊髓节段，从脊髓损伤节段位置以及支配上下肢活动的脊髓节段位置协同刺激脊髓组织，能够从根本上加速脊髓损伤患者的功能恢复。

主权项：1.一种用于脊髓损伤康复的多脊髓节段协同电刺激系统，其特征在于，包括：脊髓器质性损伤节段位置刺激模块，用于基于脊髓损伤患者影像学资料，确认脊髓器质性损伤节段位置，并在脊髓器质性损伤节段位置施加电极，初步设置电刺激参数，进行电刺激；相关脊髓节段位置刺激模块，用于通过超声引导，确认支配人体上、下肢活动的脊髓节段位置，并在支配人体上、下肢活动的脊髓节段位置施加电极，初步设置电刺激参数，进行电刺激；多脊髓损伤协同电刺激模块，用于根据人体皮肤耐受程度，调整所述脊髓器质性损伤节段位置刺激模块以及所述相关脊髓节段位置刺激模块中所设置的电刺激参数，进行多脊髓损伤协同电刺激；其中，所述基于脊髓损伤患者影像学资料，确认脊髓器质性损伤节段位置，具体包括以下步骤：S101、基于脊髓损伤图像，使用yolov5模型，向该模型传入脊髓损伤图像初步判断脊髓损伤的椎体的损伤位置，所述脊髓损伤图像包含多个检测框，根据所述检测框的位置信息，初步确定所述脊髓损伤图像中的损伤位置；S102、采用yolov5m.pt模型对所述脊髓损伤图像进行检测，获取所有检测框的置信度，并预设所述置信度的阈值，去除所有置信度小于阈值的检测框，输出符合置信度的检测框，作为具有脊髓损伤位置的脊髓图像检测结果；所述通过超声引导，确认支配人体上、下肢活动的脊髓节段位置，并在支配人体上、下肢活动的脊髓节段位置施加电极，设置电刺激参数，进行电刺激，具体包括：通过超声引导，确认支配人体上肢活动的脊髓节段位置为第3颈椎到第6颈椎，以及下肢活动的脊髓节段位置为第11胸椎到第1腰椎；将直径为2cm的圆形电极置于第3颈椎到第6颈椎中间，以及第11胸椎到第1腰椎脊柱节段中间，正极放置于左侧，负极放置于右侧，两电极相距4cm；初步设置电流频率为30赫兹，电流脉宽500毫秒，电流强度为10mA。

全文数据：

权利要求：

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