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申请/专利权人：北京中交兴路信息科技有限公司
申请日：2020-12-22
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN112685520B
主分类号：G06F16/29
分类号：G06F16/29;G06F16/245;G01C25/00;G01C21/34
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2021.05.07#实质审查的生效;2021.04.20#公开
摘要：本申请提出一种根据车辆轨迹判断车辆进出收费站的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括如下步骤：基于道路数据和收费站数据，确定若干个收费站的通过路线；基于所述通过路线对每个收费站周边的轨迹点进行路线匹配，对匹配错误超过预设阈值的收费站的周边路线进行重新拟合和校准；使用包含校准后路线的道路数据和收费站数据，重新对每个收费站周边的轨迹点进行路线匹配，并根据各车辆路线行驶序列中是否包含收费站路线序列，确定该车辆是否通过该收费站。本申请通过建立收费站出入口和路线的空间关系，精确还原收费站附近车辆的行驶路线，并判别基础路线数据和收费站数据不准确的地段，并使用轨迹点进行校准，从而可以对车辆出入收费站进行精确判断。
主权项：1.一种根据车辆轨迹判断车辆进出收费站的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：基于道路数据和收费站数据，确定若干个收费站的通过路线；基于所述通过路线对每个收费站周边的轨迹点进行路线匹配，对所述轨迹点匹配错误超过预设阈值的收费站的周边路线进行重新拟合和校准；使用包含校准后路线的道路数据和收费站数据，重新对每个收费站周边的轨迹点进行路线匹配，并根据各车辆路线行驶序列中是否包含收费站路线序列，确定该车辆是否通过该收费站；所述基于道路数据和收费站数据，确定若干个收费站的通过路线，包括：搜索收费站附近最近的路段，如果收费站是单点的，则把所述最近的路段作为收费站所在路段，如果收费站是成对的，则判断收费站所在的两条路方向是否相反，如果相反，则把所述最近路段作为收费站所在路段，否则进行校准；根据收费站所在路段方向，向前和向后各取一个路段，将三个路段的序列作为所述收费站的通过路线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京中交兴路信息科技有限公司 根据车辆轨迹判断车辆进出收费站的方法及装置
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