申请/专利权人：中国烟草总公司郑州烟草研究院;郑州嘉德机电科技有限公司

申请日：2021-09-07

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN113624772B

主分类号：G01N21/88

分类号：G01N21/88;G01N21/84;G01N21/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2021.11.26#实质审查的生效;2021.11.09#公开

摘要：本发明提供了一种输送带间停托举回转式雪茄烟外观检测装置，它包括雪茄烟输送带、托举机构、一对柔性夹持机构、一组面阵相机和相机支架；托举机构安装在雪茄烟输送带的下方，托举机构包括至少两个升降杆和安装于升降杆顶端的V形架头，两个升降杆的排列方向与雪茄烟输送带的行进方向垂直；的一对柔性夹持机构包括分别安装在雪茄烟输送带两侧的气缸和安装在气缸伸缩端的柔性夹持端；的一组面阵相机安装在相机支架上并呈合围式布置，一组面阵相机的取景视野重叠，重叠区域对应柔性夹持机构的夹持区域设置。该装置通过输送带间停，将雪茄烟托举升起，然后从两端夹紧，通过一组面阵相机进行全幅面拍照，获取雪茄烟无死角的外观图像。

主权项：1.一种输送带间停托举回转式雪茄烟外观检测装置，其特征在于：包括雪茄烟输送带、托举机构、一对柔性夹持机构、一组面阵相机和相机支架；所述托举机构安装在雪茄烟输送带的下方，所述托举机构包括至少两个升降杆和安装于升降杆顶端的V形架头，两个升降杆的排列方向与雪茄烟输送带的行进方向垂直；所述的一对柔性夹持机构包括分别安装在雪茄烟输送带两侧的气缸和安装在气缸伸缩端的柔性夹持端；所述的一组面阵相机安装在相机支架上并呈合围式布置，一组面阵相机的取景视野重叠，重叠区域对应柔性夹持机构的夹持区域设置；所述柔性夹持端包括柔性顶头、压簧、导向套筒和连接件，所述柔性顶头沿轴向活动的套装在所述导向套筒内，所述柔性顶头的前端露出导向套筒前端，所述连接件封堵在所述导向套筒后端，所述柔性顶头的尾端卡在连接件内端的导向孔中，所述柔性顶头的肩部设有卡入导向套筒中的凸台，所述压簧安装在凸台和连接件的内端之间，所述连接件的尾端连接气缸的伸缩端；所述雪茄烟输送带包括两条平行且同步的锯齿形回转输送带，两条锯齿形回转输送带的中间区域空置，所述托举机构安装在两条锯齿形回转输送带的中间区域；还包括控制器和对射式传感器，所述对射式传感器安装在一对柔性夹持机构之间，根据对射式传感器的感应信号，所述控制器控制雪茄烟输送带的启停、托举机构的升降和气缸的伸缩；所述柔性夹持端的前端设置有可更换的柔性垫片。

全文数据：

权利要求：

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