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申请/专利权人：山东大学;山东金钟科技集团股份有限公司

摘要：本发明涉及运输装置技术领域，尤其涉及一种定量装车的方法，包括如下步骤：落料溜管位于货车车厢前端中部后停车；落料溜管底部贴在货车车厢底板上，散装料通过落料溜管装到货车车厢内，根据落料堆积的形状及高度计算散装料密度及所需装载高度；将落料溜管提升至所需装载高度后继续装料，且货车缓慢前行，实时所需货车实际装载质量：根据与之间的差值调整落料溜管高度；落料溜管位于货车车厢后端中部时，计算后端堆积高度达到所需装载高度所需货车实际装载质量，根据与之间的差值调整落料溜管高度。本发明提供的方法实现了定量均匀装车，提高了货车在运输过程中的稳定性。

主权项：1.一种定量装车的方法，其特征在于，包括如下步骤：D1：先将落料溜管抬高至高于货车车厢的高度，通过测距仪准确监测货车到达装载区指定的初始位置，使落料溜管位于货车车厢前端中部后停车；D2：调整落料溜管的高度，使落料溜管底部贴在货车车厢底板上，然后传送带开始运行将散装料通过落料溜管装到货车车厢内，到达初始设定时间后停止装料，并根据落料堆积的形状及高度计算散装料密度及所需装载高度；D3：将落料溜管提升至距货车车厢底板高度为后继续装料，且货车缓慢前行，根据式（1）实时计算前期堆积高度达到所需货车实际装载质量： （1）；其中：表示到达初始设定时间时所装的散装料质量，表示到达初始设定时间时散装料落到货车车厢上堆积成的半圆锥的高度，表示到达初始设定时间时散装料落到货车车厢上堆积成的半圆锥的稳定角，表示货车车厢长度，表示货车车厢宽度，表示货车车厢尾部与测距仪之间的实时距离，表示初始位置货车车厢尾部与测距仪之间的距离；D4：将计算的与皮带秤实测落料质量比较，并根据与之间的差值调整落料溜管高度；D5：当货车向前行驶至落料溜管位于货车车厢后端中部时，按照式（2）计算后端堆积高度达到所需装载高度所需货车实际装载质量，并将计算的与皮带秤实测落料质量比较，并根据与之间的差值调整落料溜管高度： （2）；其中：表示比例系数。

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