申请/专利权人：常州市兆晟自动化科技有限公司

申请日：2024-04-30

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118106988B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.06.18#实质审查的生效;2024.05.31#公开

摘要：本发明属于自动化机械手技术领域，且公开了单机连杆多工位移载传送机械手，包括支架、转运臂与连接臂，支架通过横移组件与转运臂相连，转运臂通过纵移组件与连接臂相连，还包括设置于连接臂远离转运臂一侧的稳定架，所述稳定架表面固定连接有导轨，且所述导轨内设置有用于转运物件的吸附件，所述导轨下表面固定连接有爬升轨，所述爬升轨表面开设有斜槽，所述吸附件通过定位杆与斜槽相连，所述爬升轨表面开设有用于放置定位杆的卡槽。本发明通过推动组件与爬升轨的配合，在转移传送袋装物件的过程中遇到阻碍时，推动组件推动带有定位杆的吸附件越过障碍，避免撕裂袋体，且不影响连接臂的正常转运，避免损伤整个机械臂结构。

主权项：1.单机连杆多工位移载传送机械手，包括支架（1）、转运臂（2）与连接臂（221），支架（1）通过横移组件与转运臂（2）相连，转运臂（2）通过纵移组件与连接臂（221）相连，其特征在于：还包括设置于连接臂（221）远离转运臂（2）一侧的稳定架（3），所述稳定架（3）表面固定连接有导轨（31），且所述导轨（31）内设置有用于转运物件的吸附件（33），所述导轨（31）下表面固定连接有爬升轨（32），所述爬升轨（32）表面开设有斜槽（321），所述吸附件（33）通过定位杆（331）与斜槽（321）相连，所述爬升轨（32）表面开设有用于放置定位杆（331）的卡槽（323）；还包括推动组件，设置于爬升轨（32）两侧，且在推动组件移动受阻时，会推动所述定位杆（331）沿斜槽（321）上滑避开障碍，所述斜槽（321）内表面固定连接有凸块（322），在所述定位杆（331）滑动至凸块（322）位置时，所述凸块（322）会将定位杆（331）顶升越过推动组件，并沿斜槽（321）下滑回正；所述推动组件包括若干调节块（41），相邻所述调节块（41）通过衔接板（411）相连，且相邻所述调节块（41）之间间距与定位杆（331）宽度适配，所述稳定架（3）内壁靠近爬升轨（32）两侧均固定连接有限位轨（4），所述限位轨（4）表面开设有滑槽，所述衔接板（411）通过缓冲组件与滑槽相连；所述衔接板（411）下表面固定连接有若干气杆B（412），所述气杆B（412）下端固定连接有用于探查障碍的引导板（413），所述引导板（413）底部固定连接有缓冲块（414）；所述缓冲组件包括若干穿设于衔接板（411）两端表面的活动件（42），所述活动件（42）一端限位滑动于滑槽内，且所述活动件（42）通过弹簧B（421）与衔接板（411）相连，所述滑槽内壁两侧均固定连接有弹簧C（44），所述活动件（42）与弹簧C（44）抵接；还包括用于使引导板（413）主动上移以越过障碍的调节组件，所述调节组件包括设置于爬升轨（32）内的若干气杆A（34），所述气杆A（34）输出端固定连接有推板（341），所述推板（341）通过弹簧A（342）与爬升轨（32）相连，所述气杆A（34）远离推板（341）的一端固定连接有连接管A（343），所述气杆B（412）上端固定连接有连接管B（415），所述连接管A（343）通过连接软管（344）与连接管B（415）相连；所述调节块（41）表面开设有与推板（341）适配的横槽（43），所述调节块（41）表面靠近横槽（43）位置固定连接有突出块（431）；所述横移组件包括两个转动连接于支架（1）表面的同步轮（12），两个所述同步轮（12）之间传动连接有同步带（13），所述支架（1）背面固定连接有电机A（11），所述电机A（11）输出端与其中一个同步轮（12）固定连接，所述转运臂（2）通过夹块（23）与同步带（13）相连；所述纵移组件包括固定连接于转运臂（2）表面的电机B（21），所述电机B（21）输出端固定连接有螺杆（211），所述连接臂（221）通过连接件（22）与螺杆（211）相连。

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百度查询： 常州市兆晟自动化科技有限公司 单机连杆多工位移载传送机械手

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