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一种小腿揉捏行走机构 

申请/专利权人:艾力斯特健康科技有限公司

申请日:2023-08-25

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN221206074U

主分类号:A61H7/00

分类号:A61H7/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权

摘要:本实用新型公开涉及一种小腿揉捏行走机构,包括支撑架以及设于支撑架上用于小腿揉捏的揉捏组件,所述揉捏组件包括揉捏轴、套设在揉捏轴上的揉捏臂、用于驱动揉捏臂揉捏的偏心件以及用于驱动揉捏轴转动的驱动件,所述支撑架上导向升降有升降架,揉捏组件设于升降架上,且揉捏轴穿设在升降架上并可相对升降架转动,所述揉捏轴上还设有与其同步转动的偏心轮,支撑架上转动设置有摆臂,摆臂套设在偏心轮上,偏心轮转动可带动摆臂摆动,通过在揉捏轴上设置与其同步转动的偏心轮,再通过摆臂和导向结构配合实现揉捏组件的上下调节,在揉捏行程增加的条件下,又不增加新的动力源,其成本比较低,动作比较丝滑。

主权项:1.一种小腿揉捏行走机构,包括支撑架(1)以及设于支撑架(1)上用于小腿揉捏的揉捏组件(2),所述揉捏组件(2)包括揉捏轴(21)、套设在揉捏轴(21)上的揉捏臂(22)、用于驱动揉捏臂(22)揉捏的偏心件(23)以及用于驱动揉捏轴(21)转动的驱动件(24),其特征在于:所述支撑架(1)上导向升降有升降架(3),揉捏组件(2)设于升降架(3)上,且揉捏轴(21)穿设在升降架(3)上并可相对升降架(3)转动,所述揉捏轴(21)上还设有与其同步转动的偏心轮(4),支撑架(1)上转动设置有摆臂(5),摆臂(5)套设在偏心轮(4)上,偏心轮(4)转动可带动摆臂(5)摆动。

全文数据:

权利要求:

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