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申请/专利权人：北京思汇达电力科技有限公司;浙江理工大学
申请日：2023-12-08
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221213368U
主分类号：B60G13/00
分类号：B60G13/00;B60K1/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型涉及一种移动机器人底盘，目的是提供一种减震智能小车底盘，该底盘应具有行驶平稳、减震效果好的特点。技术方案是一种减震智能小车底盘，包括带有车轮的车架、驱动车轮的电机；其特征在于：所述车架的前部与后部各设有一对车轮，车轮通过悬架连接车架；所述悬架包括通过第一铰接轴可转动地铰接在车架上的摆臂、通过第二铰接轴可转动地铰接在摆臂上的轮架、连接车架与摆臂的阻尼器、可转动地定位在轮架上的轮轴；所述车轮与轮轴固定。
主权项：1.一种减震智能小车底盘，包括带有车轮2的车架1、驱动车轮的电机3；其特征在于：所述车架的前部与后部各设有一对车轮，车轮通过悬架连接车架；所述悬架包括通过第一铰接轴4-1可转动地铰接在车架上的摆臂5、通过第二铰接轴4-2可转动地铰接在摆臂上的轮架6、连接车架与摆臂的阻尼器7、可转动地定位在轮架上的轮轴8；所述车轮与轮轴固定；所述车架的前部与后部各固定一对电机，这两个电机背靠背布置并且输出轴位于同一轴线，每个电机驱动用一侧的车轮转动，用于提供驱动力以及实现转向；所述电机通过半轴10向车轮传递动力，半轴的两端均设有万向节11，电机的输出轴通过一个万向节连接半轴的一端，半轴的另一端再通过另一个万向节连接轮轴。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京思汇达电力科技有限公司;浙江理工大学 一种减震智能小车底盘
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