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申请/专利权人：上海欧特传动机电有限公司
摘要：本实用新型提供了一种升降减速机，包括有端盖、箱体、输出轴、出力轴、入力轴和伺服电机，箱体的一侧中心处贯穿连通有输出轴，箱体的顶部一侧中心处通过螺丝固定安装有端盖，且端盖为圆形结构，输出轴的一端贯穿端盖的中心处，箱体上在输出轴的一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端连接有入力轴，且入力轴活动在箱体的内部一侧上，箱体内部中位于入力轴的一侧中心处设置有出力轴，且出力轴位于输出轴的一侧。配套伺服电机，定位准，性价比高，力矩和重复定位精度满足客户的使用要求，可以降低机器人的成本，并保证定位精度，重复定位精度在10arcmin以内，内部结构简单稳定，利用伺服电机、入力轴和出力轴实现对输出轴的控制，设计合理巧妙。
主权项：1.一种升降减速机，包括有端盖（1）、箱体（2）、输出轴（3）、出力轴（4）、入力轴（5）和伺服电机（6），其特征在于，所述箱体（2）的一侧中心处贯穿连通有所述输出轴（3），所述箱体（2）的顶部一侧中心处通过螺丝固定安装有所述端盖（1），且所述端盖（1）为圆形结构，所述输出轴（3）的一端贯穿所述端盖（1）的中心处，所述箱体（2）上在所述输出轴（3）的一侧固定安装有所述伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出端连接有入力轴（5），且所述入力轴（5）活动在所述箱体（2）的内部一侧上，所述箱体（2）内部中位于所述入力轴（5）的一侧中心处设置有所述出力轴（4），且所述出力轴（4）位于所述输出轴（3）的一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海欧特传动机电有限公司 一种升降减速机
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