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申请/专利权人：镇江宇谊自动化科技有限公司
申请日：2023-10-31
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221203693U
主分类号：A01K5/02
分类号：A01K5/02;B08B9/093
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型公开了一种牲畜养殖草料自动推送机器人，涉及牧场草料推送技术领域，包括移动车体，所述移动车体的上端对称固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有推送车厢，所述推送车厢的上端开设有草料放置槽，所述推送车厢的上端设有清洗机构。本实用新型采用上述结构，使用前，可以提前在水箱中加入水和清洁剂，利用控制模块控制搅拌电机运行，可以使得搅拌电机输出端连接的搅拌器对水箱中的水和清洁剂进行混合，当草料推送使用完毕后，控制模块对水泵控制，使得水泵通过水管可以将水箱中的清洗水通过清洗喷头喷射出，从而方便对草料放置槽进行清洗，有效避免混合型草料粘黏滋生细菌影响养殖牛健康的问题。
主权项：1.一种牲畜养殖草料自动推送机器人，包括移动车体1，其特征在于：所述移动车体1的上端对称固定安装有气缸8，所述气缸8的输出端固定安装有推送车厢9，所述推送车厢9的上端开设有草料放置槽10，所述推送车厢9的上端设有清洗机构6，所述清洗机构6的外侧设有调节机构7，所述调节机构7的外侧设有传动机构11，所述推送车厢9的下端固定安装有螺旋输送机3，所述推送车厢9的左端固定安装有推送传输带2，所述推送车厢9的左端固定安装有控制模块4，所述推送车厢9的上端固定安装有激光雷达导航模块5；所述清洗机构6包括水箱602和水泵601，所述水箱602固定安装在推送车厢9的上端，所述水泵601固定安装在水箱602的背面，所述水泵601的输入端通过水管和水箱602固定安装，所述水泵601的输出端通过水管固定安装有清洗喷头604，所述清洗喷头604固定安装在调节机构7外侧，所述水箱602的上端固定安装有搅拌电机603，所述搅拌电机603输出端连接的搅拌器设于水箱602内侧，所述水箱602的上端固定安装有注水管605。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 镇江宇谊自动化科技有限公司 一种牲畜养殖草料自动推送机器人
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