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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种用于后轮转向系统的传感器故障处理方法、装置及车辆，当电机位置传感器出现故障且直线位移传感器正常运行，通过直线位移传感器检测丝杆的当前位置，得出丝杆的当前位置与丝杆的零位之间的零位差值；根据零位差值使得后轮转向系统回到初始零位；当直线位移传感器出现故障且电机位置传感器正常运行，通过电机带动丝杆朝后轮转向系统的两个极限方向往复移动；根据多个电机位置计算得到与丝杆的零位对应的电机零位位置；根据电机零位位置控制电机带动丝杆运动，使得后轮转向系统回到初始零位，本发明能保证在发生故障的时最大程度的保证后轮回到零位，在传感器故障下，驾驶员也可以正常驾驶车辆，提升车辆的可利用性。
主权项：1.一种用于后轮转向系统的传感器故障处理方法，其特征在于，所述后轮转向系统包括用于通过丝杆带动后轮转动的丝杆机构、用于带动所述丝杆移动的电机、用于检测所述丝杆机构的丝杆位移的直线位移传感器、用于检测所述电机转动圈数和位置的电机位置传感器；所述传感器故障处理方法包括：对所述直线位移传感器和所述电机位置传感器进行故障检测；当所述电机位置传感器出现故障且所述直线位移传感器正常运行，通过所述直线位移传感器检测所述丝杆的当前位置，得出所述丝杆的当前位置与所述丝杆的零位之间的零位差值；根据所述零位差值控制所述电机带动所述丝杆运动，使得所述后轮转向系统回到初始零位；当所述直线位移传感器出现故障且所述电机位置传感器正常运行，通过所述电机带动所述丝杆朝所述后轮转向系统的两个极限方向往复移动，并通过所述电机位置传感器检测所述电机与所述丝杆处于多个极限位置一一对应的多个电机位置；根据多个所述电机位置计算得到与所述丝杆的零位对应的电机零位位置；根据所述电机零位位置控制所述电机带动所述丝杆运动，使得所述后轮转向系统回到初始零位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 用于后轮转向系统的传感器故障处理方法、装置及车辆
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