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申请/专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种夹针位置偏移的检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：响应于接收到第一夹针的反射信号，获取电机的编码器输出的第一编码值；反射信号是第一光学传感器所发射的光线被第一夹针所反射而产生的；电机用于控制夹针对的运动；第一夹针为夹针对中的任一夹针；根据至少一个夹针中每一夹针所对应的第一编码值以及每一夹针所对应的预获取的标准编码值判断是否发生夹针位置偏移，从而能及时准确地检测到电芯卷绕工序中是否发生夹针位置偏移，有助于在发生夹针位置偏移的情况下使相关人员及时获知发生夹针位置偏移事件以便及时采取处理措施，降低了由于夹针位置偏移而导致电芯内圈极片出现形变的概率，提高了电芯的产品合格率。
主权项：1.一种夹针位置偏移的检测方法，其特征在于，包括：响应于接收到第一夹针的反射信号，获取电机的编码器输出的第一编码值；所述反射信号是第一光学传感器所发射的光线被所述第一夹针所反射而产生的，所述第一光学传感器与所述第一夹针对应；所述电机用于控制夹针对的运动；所述夹针对用于在电芯卷绕工序中夹持电芯；所述第一夹针为所述夹针对中的任一夹针；根据至少一个夹针中每一所述夹针所对应的第一编码值以及每一所述夹针所对应的预获取的标准编码值，判断是否发生夹针位置偏移。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁德时代新能源科技股份有限公司 夹针位置偏移的检测方法、装置、电子设备及存储介质
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