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申请/专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
摘要：本公开实施例涉及一种图像遮挡识别方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取相机拍摄的当前图像，并将当前图像划分为多个候选图像区域；识别每个候选图像区域中的候选关键点，将包含至少一个候选关键点的候选图像区域确定为第一图像区域，以获取至少一个第一图像区域；计算每个第一图像区域中包含的候选图像关键点的光流信息，确定光流信息满足预设区域遮挡条件的第一图像区域为第二图像区域，以获取至少一个第二图像区域；计算至少一个第二图像区域相对多个候选图像区域的区域占比参数，并根据区域占比参数确定当前图像是否为遮挡图像。在本公开的实施例中，结合光流跟踪图像关键点，基于关键点的光流信息识别遮挡图像，保证了遮挡图像的识别精度，保证了驾驶安全。
主权项：1.一种图像遮挡识别方法，其特征在于，包括以下步骤：获取相机拍摄的当前图像，并将所述当前图像划分为多个候选图像区域；识别每个所述候选图像区域中的候选关键点，将包含至少一个候选关键点的候选图像区域确定为第一图像区域，以获取至少一个所述第一图像区域；计算每个所述第一图像区域中包含的候选图像关键点的光流信息，确定所述光流信息满足预设区域遮挡条件的第一图像区域为第二图像区域，以获取至少一个第二图像区域；计算所述至少一个第二图像区域相对所述多个候选图像区域的区域占比参数，并根据所述区域占比参数确定所述当前图像是否为遮挡图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京罗克维尔斯科技有限公司 图像遮挡识别方法、装置、设备及介质
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