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一种管道内壁检测部件及管道内壁检测机器人 

申请/专利权人:中国石油化工股份有限公司;中国石化上海高桥石油化工有限公司

申请日:2022-12-26

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118257936A

主分类号:F16L55/32

分类号:F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明涉及管道检测设备技术领域,特别涉及一种管道内壁检测部件及管道内壁检测机器人。该管道内壁检测部件包括第一检测板、第二检测板、一个以上支撑单元和一个以上适应管道内径大小的可变形检测单元;所述第一检测板和所述第二检测板之间经各支撑单元和各可变形检测单元连接。该管道内壁检测机器人包括依次连接的该管道内壁检测部件、连接杆和行走部件。本发明管道内壁检测部件包括可变形检测单元,能够适应管道内径大小,减少与管道内壁的摩擦,利于管道内壁检测。

主权项:1.一种管道内壁检测部件,其特征在于,包括第一检测板11、第二检测板12、一个以上支撑单元13和一个以上适应管道内径大小的可变形检测单元14;所述第一检测板11和所述第二检测板12之间经各支撑单元13和各可变形检测单元14连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国石油化工股份有限公司;中国石化上海高桥石油化工有限公司 一种管道内壁检测部件及管道内壁检测机器人

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