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一种动态规划的混电推进垂直起降飞行器的能源管理方法 

申请/专利权人:中国人民解放军国防科技大学

申请日:2024-03-22

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118261368A

主分类号:G06Q10/0631

分类号:G06Q10/0631;G06Q50/06;G06F30/20;G06F30/15;G06F111/04;G06F119/02;G06F119/14;G06F113/08

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明公开了一种动态规划的混电推进垂直起降飞行器的能源管理方法,本方法根据垂直起降飞行器的气动参数和飞行参数,采用动力学模型计算垂直起降飞行器的功率需求;通过能源管理优化目标,确定控制变量和包含控制变量的目标函数;构建发电机输出功率约束、电池组约束和电池组电流的约束;确定发动机不同输出功率下的最佳工作点,并将最佳工作点与其对应的制动比油耗进行数据拟合,得到发动机输出功率和最佳制动比油耗的对应关系;采用动态规划方法对垂直起降飞行器的飞行任务剖面进行能源管理优化。本发明能够获取给定任务剖面下的全局最优能源管理策略,并考虑飞行过程中重量变化带来的影响,使飞行过程中燃油消耗最小。

主权项:1.一种动态规划的混电推进垂直起降飞行器的能源管理方法,其特征在于,所述动态规划的混电推进垂直起降飞行器的能源管理方法包括:根据垂直起降飞行器的气动参数和飞行参数,采用动力学模型计算所述垂直起降飞行器的功率需求;通过能源管理优化目标,确定控制变量和包含所述控制变量的目标函数;其中,所述能源管理优化目标为使飞行任务下总的燃油消耗最小;构建发电机输出功率约束、电池组约束和电池组电流的约束;确定发动机不同输出功率下的最佳工作点,并将所述最佳工作点与其对应的制动比油耗进行数据拟合,得到发动机输出功率和最佳制动比油耗的对应关系;基于所述发动机输出功率和最佳制动比油耗的对应关系、所述功率需求、所述目标函数、所述发电机输出功率约束、所述电池组约束和所述电池组电流的约束,采用动态规划方法对所述垂直起降飞行器的飞行任务剖面进行能源管理优化,获得所述飞行任务剖面对应的能源管理策略。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国人民解放军国防科技大学 一种动态规划的混电推进垂直起降飞行器的能源管理方法

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