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申请/专利权人：华南理工大学
摘要：本发明公开了一种基于多候补匹配点的图像角度计算方法及系统，所述方法包括：将与待测轮毂型号相同的轮毂放置在传送带上，并使轮毂的一个轮辐中心线与水平线重合；对轮毂进行拍摄，得到标准轮毂图像；将待测轮毂放置在传送带上，对待测轮毂进行拍摄，得到待测轮毂图像；分别对去除背景的标准轮毂图像和待测轮毂图像提取特征点集M和N；根据M和N，获取M中任一特征点Mi的候选匹配点集Pi；Mi与Pi中的特征点组成候选匹配点对；计算特征点Mi的候选匹配点对的角度差；对特征点集M中所有特征点的候选匹配点对的角度差进行聚类，计算包含角度差数目最多的类中所有角度差的均值即为旋转角度。本发明可以获得更多的正确匹配点对，并通过聚类获取正确的图像旋转角度。
主权项：1.一种基于多候补匹配点的图像角度计算方法，其特征在于，所述方法包括：将与待测轮毂型号相同的轮毂放置在传送带上，并使轮毂的一个轮辐中心线与水平线重合；对轮毂进行拍摄，得到标准轮毂图像；根据去除背景的标准轮毂图像IM，提取特征点集M＝{M1,M2,…,Mm}；将待测轮毂放置在传送带上，对待测轮毂进行拍摄且拍摄时相机的位置与对待测轮毂型号相同的轮毂进行拍摄时相同，得到待测轮毂图像；根据去除背景后的待测轮毂图像IN，提取特征点集N＝{N1,N2,…,Nn}；对于特征点集M中任一特征点Mi，从特征点集N中选择特征距离足够小且满足中心距离约束的所有特征点作为候选匹配点；将Mi与每一个候选匹配点均组成一对候选匹配点对；计算特征点Mi的候选匹配点对的角度差；其中，i＝1,2,…,m；对特征点集M中所有特征点的候选匹配点对的角度差进行聚类，将包含角度差数目最多的类记为θmax，θmax中所有角度差的均值即为待测轮毂图像的旋转角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学 基于多候补匹配点的图像角度计算方法及系统
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