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申请/专利权人:厦门华联电子股份有限公司
摘要:本发明涉及一种基于霍尔传感器的双电机同步方法及系统,该方法中包括:S1:实时记录双电机运行过程中,每个电机相邻两次经过对应的霍尔传感器的时间差;S2:计算两个电机经过对应的霍尔传感器时的时间戳的差值,并判断该差值是否大于设定的差值阈值,如果是,进入S3;否则,进入S5;S3:将两个电机中其中一个电机的转速调整为另一个电机相邻两次经过对应的霍尔传感器的时间差与两个电机时间戳差值的差的倒数;S4:待两个电机运行一周后,返回S1;S5:将两个电机中其中一个电机的转速调整为另一个电机相邻两次经过对应的霍尔传感器的时间差的倒数,返回S4。本发明可实现对低转速情况下的双电机的同步。
主权项:1.一种基于霍尔传感器的双电机同步方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:实时记录双电机运行过程中,每个电机相邻两次经过对应的霍尔传感器的时间差;S2:计算两个电机经过对应的霍尔传感器时的时间戳的差值,并判断该差值是否大于设定的差值阈值,如果是,进入S3;否则,进入S5;S3:将两个电机中其中一个电机的转速调整为另一个电机相邻两次经过对应的霍尔传感器的时间差与两个电机时间戳差值的差的倒数;S4:待两个电机运行一周后,返回S1;S5:将两个电机中其中一个电机的转速调整为另一个电机相邻两次经过对应的霍尔传感器的时间差的倒数,返回S4。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 厦门华联电子股份有限公司 一种基于霍尔传感器的双电机同步方法及系统
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