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电刺激渲染手指虚拟力觉反馈的设计方法及穿戴系统 

申请/专利权人:华南理工大学

申请日:2024-04-02

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118259752A

主分类号:G06F3/01

分类号:G06F3/01;G06T17/00;A63F13/285

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明涉及虚拟现实技术,具体为电刺激渲染手指虚拟力觉反馈的设计方法及穿戴系统,其设计方法包括步骤:建立基于生物力学且符合人体基本生理结构的手部肌肉骨骼仿真模型,用于进行仿真实验并计算所期望的电刺激参数;设置多类型电刺激模式及刺激电极在手部的位置,用于渲染手指与虚拟物体在不同的交互场景下的多样化力觉感受。本发明构建了基于生物力学且符合人体生理结构的手部肌肉骨骼仿真模型,可以通过输入期望的力反馈数据,输出得到对应的电刺激参数,从而生成精准的电流信号刺激肌肉,在虚拟现实中使用电刺激形式实现真实准确的力觉反馈。

主权项:1.一种电刺激渲染手指虚拟力觉反馈的设计方法,其特征在于,包括以下步骤:建立基于生物力学且符合人体基本生理结构的手部肌肉骨骼仿真模型,用于进行仿真实验并计算所期望的电刺激参数;设置多类型电刺激模式及刺激电极在手部的位置,用于渲染手指与虚拟物体在不同的交互场景下的多样化力觉感受。

全文数据:

权利要求:

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