申请/专利权人：中核兰州铀浓缩有限公司

申请日：2024-05-28

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118253925A

主分类号：B23K37/047

分类号：B23K37/047;B23K37/00;B23K31/02

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.28#公开

摘要：本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种六氟化铀容器扁钢圈与筒体组对自动化设备。所述设备包括：码垛机器人单元，移动承托单元，焊接机器人单元，液压涨紧单元，扁钢圈导向夹持机构；液压涨紧单元用于涨紧并固定筒体，其与扁钢圈导向夹持机构分别设置于移动承托单元的前端和后端，移动承托单元位于筒体的底部，用于卧式放置筒体；焊接机器人单元位于移动承托单元的一侧，用于对组对后的扁钢圈及筒体间隙进行焊接；码垛机器人单元设置于扁钢圈导向夹持机构的外侧，用于向扁钢圈导向夹持机构输送扁钢圈；扁钢圈导向夹持机构用于夹持及翻转扁钢圈，并将扁钢圈套接在筒体外壁。本发明提高了六氟化铀运输容器组对质量和效率，降低了工人劳动强度。

主权项：1.一种六氟化铀容器扁钢圈与筒体组对自动化设备，其特征在于，包括：码垛机器人单元，移动承托单元，焊接机器人单元，液压涨紧单元，扁钢圈导向夹持机构；所述移动承托单元位于筒体的底部，用于卧式放置筒体；所述移动承托单元包括工装底座，滚轮架和拖链组件；至少两组滚轮架，扁钢圈导向夹持机构，至少一组滚轮架依次相对滑动的安装在工装底座上；所述滚轮架底部安装导轨滑块，通过导轨滑块与工装底座连接；所述拖链组件布置在工装底座一侧，带动滚轮架沿工装底座行走；所述液压涨紧单元用于涨紧并固定筒体，其与扁钢圈导向夹持机构分别设置于工装底座的前端和后端；所述焊接机器人单元位于移动承托单元的一侧，用于对组对后的扁钢圈及筒体间隙进行焊接；所述码垛机器人单元设置于扁钢圈导向夹持机构的外侧，用于向扁钢圈导向夹持机构输送扁钢圈；所述扁钢圈导向夹持机构用于夹持及翻转扁钢圈，并将扁钢圈套接在筒体外壁；所述扁钢圈导向夹持机构包括移动基座，所述移动基座外侧安装有走向支架，拖链组件连接走向支架，带动移动基座在工装底座上滑动；头座和尾座对称安装在移动基座的上表面，所述尾座上安装无齿回转支承，所述头座上安装外齿回转支承，无齿回转支承和外齿回转支承分别连接翻转框架，所述翻转框架下端连接配重块，上端连接平台；所述头座上还安装有第三减速机，第三减速机输出端连接齿轮轴和输出小齿轮，输出小齿轮与外齿回转支承啮合，形成齿轮传动机构；所述平台为圆环状，扁钢圈与筒体组对时，平台及平台上夹持的扁钢圈同时通过筒体；所述平台上设有多组导向滚轮组件，在扁钢圈与筒体组对时，控制扁钢圈与筒体的组对间隙，同时对筒体进行正圆；所述平台上还安装多组自定心卡爪及旋转压紧油缸，所述自定心卡爪与旋转压紧油缸交错布置，推板环同心安装在平台上，自定心卡爪滑动连接所述推板环；轴承销位于所述推板环的外侧，为所述推板环定位；减速机安装板固定在移动基座的下表面，第二减速机安装在减速机安装板上，第二减速机输入端连接第二伺服电机，输出端连接传动齿轮，传动齿轮与工装底座上的齿条啮合，形成齿轮齿条传动机构。

全文数据：

权利要求：

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