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申请/专利权人：中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司;中国石油天然气管道通信电力工程有限公司
摘要：本发明公开了一种用于对架空导线进行紧线的机器人和系统，机器人包括：安装板，具有电动推杆安装孔、驱动轮安装孔、竖向轨道、卡线器安装孔、压线杆安装孔、限位卡板孔；卡线器，通过卡线器安装孔安装在安装板上；电动推杆，通过电动推杆安装孔安装在安装板上并与卡线器连接，其中电动推杆在伸出位置关闭卡线器以锁紧并对导线进行紧线施工；驱动轮，在电动推杆下方，并通过驱动轮安装孔安装在安装板上；压线轮，在驱动轮下方并通过竖向轨道安装在安装板上；压线杆，通过压线杆安装孔安装在安装板上，一端与压线轮连接；限位卡板，通过限位卡板孔安装在安装板上，其中压线杆的另一端通过限位卡板进行限位。
主权项：1.一种用于对架空导线进行紧线的机器人，其特征在于，包括：安装板，具有电动推杆安装孔、驱动轮安装孔、竖向轨道、卡线器安装孔、压线杆安装孔、限位卡板孔；卡线器，通过所述卡线器安装孔安装在所述安装板上；电动推杆，通过所述电动推杆安装孔安装在所述安装板上并与所述卡线器连接，其中所述电动推杆在伸出位置关闭所述卡线器以锁紧并对导线进行紧线施工；驱动轮，在所述电动推杆下方，并通过所述驱动轮安装孔安装在所述安装板上；压线轮，在所述驱动轮下方并通过所述竖向轨道安装在所述安装板上；压线杆，通过所述压线杆安装孔安装在所述安装板上，一端与所述压线轮连接，其中，所述压线杆围绕所述压线杆安装孔可枢转以驱动所述压线轮在所述竖向轨道上滑动到远离或靠近所述驱动轮的位置；限位卡板，通过所述限位卡板孔安装在所述安装板上，其中所述压线杆的另一端通过所述限位卡板进行限位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国石油管道局工程有限公司 中国石油天然气集团有限公司 中国石油天然气管道通信电力工程有限公司 一种用于对架空导线进行紧线的机器人和系统
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