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一种基于深度学习可重编程刚度变形界面的形状控制方法 

申请/专利权人:浙江大学

申请日:2024-05-29

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118260970A

主分类号:G06F30/20

分类号:G06F30/20;G06F30/23;G06F30/27;G06F119/20

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明公开了一种基于深度学习可重编程刚度变形界面的形状控制方法,该方法通过设计可重编程刚度变形界面的结构;进行有限元模拟得到变形界面的3D变形结果,将限制层布置和对应的变形结果作为原始数据集;对原始数据集进行图像处理,得到的RGB图像和对应深度图像作为网络训练的数据集;采用基于生成对抗网络GAN的网络模型进行训练,结合验证集网格搜索优化参数得到训练好的模型;使用训练好的模型逆向设计出限制层布置,进行变形界面的形状控制。本发明所提出的变形界面具有多目标仿形和多形态变换能力,形状控制简单,变形响应快速,能直观地指导用户重新编辑表面刚度以达到预期的变形。

主权项:1.一种基于深度学习可重编程刚度变形界面的形状控制方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)结构设计:设计可重编程刚度变形界面RoMI的结构,包括作为变形基底的双层弹性圆形壳体和高刚度限制层;(2)构建原始数据集:将变形界面等效简化为生长双层弹性薄膜进行建模,采用生成算法随机生成限制层布置,在CAE软件中进行有限元模拟,得到变形界面的3D变形形状,将限制层布置和对应的变形结果作为原始数据集;(3)构建网络输入数据集:将限制层布置转换为RGB图像,将变形结果的一个表面渲染作为深度图像,RGB图像和对应深度图像作为网络输入数据集;(4)网络模型训练和验证:搭建基于生成对抗网络GAN的网络模型架构,并交替对抗训练生成器G和判别器D,结合验证集网格搜索优化参数得到训练好的模型;(5)形状控制测试:给定目标曲面,使用训练好的模型逆向设计出限制层布置,并进行变形界面的形状控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江大学 一种基于深度学习可重编程刚度变形界面的形状控制方法

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