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申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日：2022-12-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118262249A
主分类号：G06V20/13
分类号：G06V20/13;G06V10/44;G06V10/82;G06V10/774
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请提供了一种车道线预测模型的训练方法、车道线预测方法及装置，属于计算机技术领域，本申请实施例可应用于地图领域、交通领域、自动驾驶领域等各种领域，还可应用于智慧交通、辅助驾驶等各种场景。该方法包括：基于车道线预测模型，对样本卫星图像进行特征提取，得到样本卫星图像的特征图；基于特征图，对样本卫星图像进行车道线预测，得到样本卫星图像中车道线的行驶方向预测信息和辅助预测信息；基于样本卫星图像的行驶方向参考信息和行驶方向预测信息之间的差异以及样本卫星图像的辅助参考信息和辅助预测信息之间的差异，训练车道线预测模型。上述方案，能够基于多种预测信息，确定卫星图像中的多条车道线，提高了车道线预测的准确性。
主权项：1.一种车道线预测模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括：基于车道线预测模型，对样本卫星图像进行特征提取，得到所述样本卫星图像的特征图；基于所述特征图，对所述样本卫星图像进行车道线预测，得到所述样本卫星图像中车道线的行驶方向预测信息和辅助预测信息，所述辅助预测信息包括语义预测信息、类型预测信息以及边界预测信息中的至少一种，所述语义预测信息用于指示车道线的预测位置，所述类型预测信息用于指示车道线的预测类型，所述边界预测信息用于指示车道线的预测边界；基于所述样本卫星图像的行驶方向参考信息和所述行驶方向预测信息之间的差异以及所述样本卫星图像的辅助参考信息和所述辅助预测信息之间的差异，训练所述车道线预测模型，所述辅助参考信息包括语义信息、类型信息以及边界信息中的至少一种，所述语义信息用于指示车道线的真实位置，所述类型信息用于指示车道线的真实类型，所述边界预测信息用于指示车道线的真实边界。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 腾讯科技(深圳)有限公司 车道线预测模型的训练方法、车道线预测方法及装置
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