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申请/专利权人：北京航迹科技有限公司
摘要：根据本公开的实施例，提供了用于确定信号灯状态的方法和装置。该方法包括获取信号灯在当前时刻的第一状态，第一状态是基于在当前时刻采集的信号灯的电信号确定的。该方法还包括获取信号灯在当前时刻的第二状态，第二状态是基于在当前时刻捕获的信号灯的图像确定的。该方法进一步包括至少基于第一状态和第二状态，确定信号灯在当前时刻的当前状态。由此，可以提升信号灯数据的实时性、稳定性和鲁棒性，降低数据错误率。
主权项：1.一种确定信号灯状态的方法，包括：获取信号灯在当前时刻的第一状态，所述第一状态是基于在所述当前时刻采集的所述信号灯的电信号确定的；获取所述信号灯在所述当前时刻的第二状态，所述第二状态是基于在所述当前时刻捕获的所述信号灯的图像确定的；以及至少基于所述第一状态和所述第二状态，确定所述信号灯在所述当前时刻的当前状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航迹科技有限公司 用于确定信号灯状态的方法和装置
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