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申请/专利权人：北京航迹科技有限公司
摘要：根据本公开的实施例，提供了用于确定信号灯状态的方法和装置。该方法包括基于在第一时刻采集的信号灯的电信号，确定信号灯在第一时刻的第一观测状态。该方法还包括基于信号灯在第二时刻的第二状态和第一时刻与第二时刻之间的状态变化，确定信号灯在第一时刻的第一预测状态。该方法进一步包括基于第一观测状态和第一预测状态，确定信号灯在第一时刻的第一状态。由此，可以基于信号灯的历史观测数据和未来预测数据对信号灯的数据进行修正，提升数据准确性。
主权项：1.一种确定信号灯状态的方法，包括：基于在第一时刻采集的信号灯的电信号，确定所述信号灯在所述第一时刻的第一观测状态；基于所述信号灯在第二时刻的第二状态和所述第一时刻与第二时刻之间的状态变化，确定所述信号灯在所述第一时刻的第一预测状态；以及基于所述第一观测状态和所述第一预测状态，确定所述信号灯在所述第一时刻的第一状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航迹科技有限公司 用于确定信号灯状态的方法和装置
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