申请/专利权人：广东科达洁能股份有限公司

申请日：2018-04-24

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN110394614B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B23P19/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2019.11.26#实质审查的生效;2019.11.01#公开

摘要：本发明提供一种握把的自动装配系统，本发明提供的握把的自动装配系统，包括：机架、装配装置和传送系统；装配装置和传送系统位于机架上；装配装置用于驱动卡口松开所工艺芯，并将握把机芯插入握把壳体内；传送系统用于将待装配的握把机芯和握把壳体传送至装配装置，并将装配完成的握把传送出装配装置。本发明提供的握把的自动装配系统，通过设置传送系统和装配装置，传送系统将待装配的握把机芯和握把壳体传送至装配装置后，通过装配装置驱动卡扣松开工艺芯，并将握把机芯插入握把壳体内后，传送系统开始传送，将装配完成的握把传送出。装配握把效率高，耗时少。

主权项：1.一种握把的自动装配系统，其中，所述握把包括握把机芯和握把壳体，所述握把机芯用于插入所述握把壳体内，所述握把机芯上具有弧形槽和感应部件，所述弧形槽内具有芯孔、工艺芯、弹簧和与所述弹簧连接的扭簧杆，所述工艺芯位于所述芯孔内，所述弹簧具有卡口，所述卡口与所述工艺芯的侧壁接触以夹紧所述工艺芯；其特征在于，所述握把的自动装配系统包括：机架、装配装置和传送系统；所述装配装置和所述传送系统位于所述机架上；所述装配装置用于驱动所述卡口松开所述工艺芯，并将所述握把机芯插入所述握把壳体内；所述传送系统用于将待装配的所述握把机芯和所述握把壳体传送至所述装配装置，并将装配完成的所述握把传送出所述装配装置；所述传送系统上具有至少两个固定件，所述固定件用于分别固定所述握把机芯和所述握把壳体；所述传送系统包括第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置和所述第二传送装置分别用于传送所述握把机芯和所述握把壳体；所述固定件包括第一固定支座和第二固定支座，所述第一固定支座和所述第二固定支座的数量均为多个；所述第一固定支座用于固定所述握把机芯，所述第二固定支座用于固定所述握把壳体；所述第一传送装置和所述第二传送装置交错设置，所述第一传送装置的传送方向和所述第二传送装置的传送方向垂直，所述第一传送装置至少部分位于所述第二传送装置和所述装配装置之间；所述装配装置包括：第一驱动装置、第二驱动装置、抓取装置和拨杆；所述第一驱动装置与所述拨杆连接，所述拨杆伸入所述弧形槽内并与所述扭簧杆抵接，所述第一驱动装置通过所述拨杆和所述扭簧杆驱动所述弹簧沿所述弧形槽顺时针转动，以使所述卡口松开所述工艺芯，所述工艺芯脱离所述握把机芯；所述抓取装置用于释放或抓取所述握把机芯；所述第一驱动装置和所述抓取装置均与所述第二驱动装置连接；所述第二驱动装置用于驱动所述抓取装置移动至所述握把壳体的上方，所述第二驱动装置还用于驱动所述抓取装置沿所述握把壳体的轴向移动，以使所述握把机芯插入所述握把壳体内；所述装配装置还包括控制器和支撑架，所述控制器与所述传送系统连接；所述第一驱动装置包括旋转头和与所述旋转头连接的驱动件，所述控制器与所述驱动件连接，所述旋转头与所述拨杆连接，所述控制器用于控制所述驱动件转动，以使所述旋转头带动所述拨杆和所述扭簧杆驱动所述弹簧沿所述弧形槽顺时针或逆时针转动；所述第二驱动装置包括水平设置的横向伸缩机构和竖直设置的纵向伸缩机构，所述横向伸缩机构和所述纵向伸缩机构相互连接且均与所述控制器连接，所述控制器还用于分别控制所述横向伸缩机构横向伸缩和控制所述纵向伸缩机构纵向伸缩；所述第一驱动装置和所述抓取装置均与所述纵向伸缩机构连接；所述支撑架与所述机架连接，所述横向伸缩机构和所述纵向伸缩机构均与所述支撑架连接；所述第一固定支座上设置有通孔，所述通孔的轴线与所述工艺芯的轴线共线；所述第一传送装置上设置有收集箱，所述收集箱用于收集脱离第一固定支座的工艺芯。

全文数据：一种握把的自动装配系统技术领域本发明涉及零件装配技术领域，尤其涉及一种握把的自动装配系统。背景技术投掷物握把机芯，是火器的核心部件。该握把机芯需要装配到握把壳体内。握把机芯内具有工艺芯，工艺芯用于在握把机芯未装配到握把壳体内时保护握把机芯。工艺芯依靠机芯内弹簧末端的卡口作用，卡在卡口内，在握把机芯装配到握把壳体时，首先需要检测机芯内弹簧的有效性。握把通常采用手工装配。装配前握把机芯和握把壳体是分离的，装配握把的过程为：首先需要去除握把机芯内原带的工艺芯，并检测握把机芯内的弹簧是否有效，随后需要将具有有效弹簧的握把机芯插入握把外壳内，即完成了握把的装配。但是，采用手工装配握把过程中，耗时较多，且装配效率低。发明内容本发明提供一种握把的自动装配系统，解决了现有装配握把过程中耗时较多，且装配效率低的问题。本发明提供了一种握把的自动装配系统，其中，握把包括握把机芯和握把壳体，握把机芯用于插入握把壳体内，握把机芯上具有弧形槽和感应部件，弧形槽内具有芯孔、工艺芯、弹簧和与弹簧连接的扭簧杆，工艺芯位于芯孔内，弹簧具有卡口，卡口与工艺芯的侧壁接触以夹紧工艺芯；握把的自动装配系统包括：机架、装配装置和传送系统；装配装置和传送系统位于机架上；装配装置用于驱动卡口松开工艺芯，并将握把机芯插入握把壳体内；传送系统用于将待装配的握把机芯和握把壳体传送至装配装置，并将装配完成的握把传送出装配装置。作为一种可选的方式，本发明提供的握把的自动装配系统，传送系统上具有至少两个固定件，固定件用于分别固定握把机芯和握把壳体。作为一种可选的方式，本发明提供的握把的自动装配系统，传送系统包括第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置和第二传送装置分别用于传送握把机芯和握把壳体；固定件包括第一固定支座和第二固定支座，第一固定支座和第二固定支座的数量均为多个；第一固定支座用于固定握把机芯，第二固定支座用于固定握把壳体。作为一种可选的方式，本发明提供的握把的自动装配系统，第一传送装置和第二传送装置交错设置，第一传送装置的传送方向和第二传送装置的传送方向垂直，第一传送装置至少部分位于第二传送装置和装配装置之间。作为一种可选的方式，本发明提供的握把的自动装配系统，第一传送装置为链条传动装置或皮带传送装置，第二传送装置为链条传动装置或皮带传送装置；第一固定支座位于链条传动装置链条上或皮带传送装置的皮带上；第二固定支座位于链条传动装置链条上或皮带传送装置的皮带上。作为一种可选的方式，本发明提供的握把的自动装配系统，装配装置的数量为多个，且第一固定支座的数量和第二固定支座的数量均大于装配装置的数量；多个装配装置沿第一传送装置的长度方向并排连接；多个第一固定支座沿第一传送装置的长度方向间隔均匀设置；多个第二固定支座沿第二传送装置的长度方向间隔均匀设置多排，每个装配装置均与至少一个第一固定支座以及至少一个第二固定支座在竖直方向上具有重叠的位置。作为一种可选的方式，本发明提供的握把的自动装配系统，装配装置包括：第一驱动装置、第二驱动装置、抓取装置和拨杆；第一驱动装置与拨杆连接，拨杆伸入弧形槽内并与扭簧杆抵接，第一驱动装置通过拨杆和扭簧杆驱动弹簧沿弧形槽顺时针转动，以使卡口松开工艺芯，工艺芯脱离握把机芯；抓取装置用于释放或抓取握把机芯；第一驱动装置和抓取装置均与第二驱动装置连接；第二驱动装置用于驱动抓取装置移动至握把壳体的上方，第二驱动装置还用于驱动抓取装置沿握把壳体的轴向移动，以使握把机芯插入握把壳体内。作为一种可选的方式，本发明提供的握把的自动装配系统，装配装置还包括控制器和支撑架，控制器与传送系统连接；第一驱动装置包括旋转头和与旋转头连接的驱动件，控制器与驱动件连接，旋转头与拨杆连接，控制器用于控制驱动件转动，以使旋转头带动拨杆和扭簧杆驱动弹簧沿弧形槽顺时针或逆时针转动；第二驱动装置包括水平设置的横向伸缩机构和竖直设置的纵向伸缩机构，横向伸缩机构和纵向伸缩机构相互连接且均与控制器连接，控制器还用于分别控制横向伸缩机构横向伸缩和控制纵向伸缩机构纵向伸缩；第一驱动装置和抓取装置均与纵向伸缩机构连接；纵向伸缩机构纵向伸缩机构纵向伸缩机构纵向伸缩机构支撑架与机架连接，横向伸缩机构和纵向伸缩机构均与支撑架连接。作为一种可选的方式，本发明提供的握把的自动装配系统，抓取装置为弹性卡爪，弹性卡爪用于抓取握把机芯的外侧壁。作为一种可选的方式，本发明提供的握把的自动装配系统，装配装置还包括弹性失效检测接口，弹性失效检测接口用于连接检测弹簧有效性的弹性失效检测装置；弹性失效检测接口与弹性卡爪连接，弹性卡爪与感应部件接触，第一驱动装置驱动拨杆沿弧形槽逆时针转动时，弹簧回弹，以使感应部件与弹性失效检测接口接通，并通过弹性失效检测装置检测弹簧的有效性。本发明提供的握把的自动装配系统，通过设置传送系统和装配装置，传送系统将待装配的握把机芯和握把壳体传送至装配装置后，传送系统停止传送，通过装配装置驱动卡扣松开工艺芯，并将握把机芯插入握把壳体内后，传送系统开始传送，将装配完成的握把传送出。装配握把效率高，耗时少。解决了现有装配握把过程中耗时较多，且装配效率低的问题。装配精度不受人员因素影响，波动小，装配质量好，合格率高。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的一种握把的自动装配系统的结构示意图；图2为握把机芯的结构示意图；图3为本发明实施例提供的另一握把的自动装配系统的结构示意图；图4为本发明实施例提供的在一握把的自动装配系统的结构示意图；图5为本发明提供的握把的自动装配系统中一种装配装置的结构示意图；图6为本发明提供的握把的自动装配系统中另一种装配装置的结构示意图。附图标记说明：1-传送系统；111-第一传送装置；112-第二传送装置；2-握把壳体；3-第一固定支座；4-弹性失效检测接口；5-握把机芯；51-弧形槽；511-扭簧杆；512-工艺芯；6-拨杆；7-旋转头；8-弹性失效检测装置；9-纵向伸缩机构；10-横梁支撑架；11-纵梁支撑架；12-横向伸缩机构；13-控制器；14-支撑架；15-储能元件；16-第二固定支座；17-机架；18-装配装置。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明提供了一种握把的自动装配系统。图1为本发明实施例提供的一种握把的自动装配系统的结构示意图；图2为握把机芯的结构示意图。如图1和图2所示，本实施例提供的握把的自动装配系统，用于装配握把。其中，握把包括握把机芯5和握把壳体2，握把机芯5用于插入握把壳体2内，握把机芯5上具有弧形槽51和感应部件，弧形槽51内具有芯孔、工艺芯512、与弹簧连接的扭簧杆511，工艺芯512位于芯孔内，弹簧具有卡口，卡口与工艺芯512的侧壁接触以夹紧工艺芯512；握把的自动装配系统包括：机架17、装配装置18和传送系统1；装配装置18和传送系统1位于机架17上；具体的，装配装置18用于驱动卡扣松开工艺芯512，即去除工艺芯512，并将握把机芯5插入握把壳体2内；传送系统1用于将待装配的握把机芯5和握把壳体2传送至装配装置18，并装配完成的握把传送出装配装置18。传送系统1的驱动件可以采用步进电机，传送系统1将待装配的握把机芯5和握把壳体2传送至装配装置18后，传送系统1停止传送，通过装配装置18去除握把机芯5内的工艺芯512，然后将握把机芯5插入握把壳体2内后，传送系统1开始传送，将装配完成的握把传送出装配装置18。进一步的，本实施例提供的握把的自动装配系统，传送系统1上具有至少两个固定件，固定件用于分别固定握把机芯5和握把壳体2。本领域技术人员可以理解的是，当固定件具有多个时，握把机芯5和握把壳体2间隔固定在固定件上，即一个握把机芯5的两侧均为握把壳体2，或者一个握把壳体2的两侧均为握把机芯5；装配装置18去除握把机芯5内的工艺芯后，方便装配装置18将去除工艺芯的握把机芯5插入握把壳体2内。上述实施例中，传送系统1设置一个，握把机芯5和握把壳体2均位于传送系统1的固定件上，即握把机芯5和握把壳体2的传送方向相同，方便握把的安装。为了方便握把机芯5和握把壳体2安装到固定件上，可以将传送系统设置两个，使在固定件上安装握把机芯5和握把壳体2不相互干扰。具体的，图3为本发明提供的另一握把的自动装配系统的结构示意图。如图3所示，在上述实施例的基础上，本实施例提供的握把的自动装配系统，其中，传送系统1包括第一传送装置111和第二传送装置112；第一传送装置111和第二传送装置112分别用于传送握把机芯5和握把壳体2；固定件包括第一固定支座3和第二固定支座16；第一固定支座3的数量和第二固定支座16的数量均为多个；第一固定支座3用于固定握把机芯5，第二固定支座16用于固定握把壳体2。通过第一固定支座3和第二固定支座16分别固定握把机芯5和握把壳体2，使传送握把机芯5和握把壳体2平稳的在第一传送装置111和第二传送装置112上传送。本实施例提供的握把的自动装配系统，第一传送装置111和第二传送装置112分别传送握把机芯5和握把壳体2，通过第一固定支座3和第二固定支座16分别固定握把机芯5和握把壳体2，使再安装握把机芯5和握把壳体2时不相互干扰。在一些实施例中，第一传送装置111也可以传送握把壳体2，同时第一固定支座3固定握把壳体2，则第二传送装置112传送握把机芯5，即第二固定支座16固定握把机芯5，即握把机芯5和握把壳体2的位置在互换。由于通过装配装置18去除握把机芯5内的工艺芯512，然后通过装配装置18将握把机芯5插入握把壳体2内，因此，需要将分别传送至装配装置18的待插入握把壳体2内的握把机芯5靠近握把壳体2，并且握把机芯5和握把壳体2之间不相互干扰；尤其当一次装配多个握把时，握把机芯5和握把壳体2之间的位置尤其重要。因此，本实施例第一传送装置111和第二传送装置112交错设置，第一传送装置111的传送方向和第二传送装置112的传送方向垂直，第一传送装置111至少部分位于第二传送装置112和装配装置18之间，使再安装握把机芯5和握把壳体2时不相互干扰。具体的，本实施例提供的握把的自动装配系统，第一传送装置111为链条传动装置或皮带传送装置，第二传送装置112为链条传动装置或皮带传送装置；第一固定支座3位于链条传动装置链条上或皮带传送装置的皮带上；第二固定支座16位于链条传动装置链条上或皮带传送装置的皮带上。下面，以第一传送装置111和第二传送装置112均为皮带传送装置为例，说明第一传送装置111、第二传送装置112和装配装置18之间的位置关系，作为一种可能的实现方式，第一传送装置111可以全部位于第二传送装置112和装配装置18之间，第一传送装置111在装配装置18的底部循环传送握把机芯5，第二传送装置112循环传送握把壳体2，当握把壳体2传送至装配装置18的底部时，装配装置18将一直在装配装置18的底部传送的握把机芯5安装到握把壳体2内，即第一传送装置111、第二传送装置112和装配装置18构成十字形，第一传送装置111和装配装置18均位于十字的一条边，第二传送装置112位于十字的另一条边；本领域技术人员可以理解的是，也可以经第二传送装置112和装配装置18均位于十字的一条边，第一传送装置111位于十字的另一条边，本发明在此不作限定。作为另一种可能的实现方式，图4为本发明实施例提供的在一握把的自动装配系统的结构示意图，如图4所示，第一传送装置111可以部分位于第二传送装置112和装配装置18之间，即从上至下依次为装配装置18、第一传送装置111上部的皮带、第二传送装置112上部的皮带、第一传送装置111下部的皮带和第二传送装置112下部的皮带，此种结构使位于第一传送装置111上的握把机芯5数量增加，增加了装配效率。由于第一固定支座3用于固定握把机芯5，在装配握把时，需要将握把机芯5内的工艺芯512去除，因此，在第一固定支座3上设置通孔，通孔的轴线与工艺芯的轴线共线，去除的工艺芯可以沿通孔移出第一固定支座3外，通孔的直径大于或者等于工艺芯的外缘直径，方便工艺芯512移出第一固定支座3外。可选的，在第一传送装置111上设置收集箱，收集箱用于收集脱离第一固定支座3的工艺芯512。进一步的，为了提高装配握把的效率，可以将装配装置18、第一固定支座3和第二固定支座16的数量设置多个。多个装配装置18沿第一传送装置111的长度方向并排连接；多个第一固定支座3沿所述第一传送装置111的长度方向间隔均匀设置；多个第二固定支座16沿第二传送装置112的长度方向间隔均匀设置多排，每个装配装置18均与至少一个第一固定支座3以及至少一个第二固定支座16在竖直方向上具有重叠的位置。图4为本发明实施例供的在一握把的自动装配系统的结构示意图。如图4所示，本发明提供的握把的自动装配系统，装配装置18的数量为多个，且第一固定支座3的数量和第二固定支座16的数量均大于装配装置18的数量。可选的，第一固定支座3设置单排单列，第二固定支座16设置多排多列，提高了装配效率，并使本实施例提供的握把的自动装配系统结构紧凑。需要说明的是，当装配装置18设置多个时，多个装配装置18依次连接，第一个装配装置18和最后一个装配装置18分别连接在机架17的相对侧。上述实施例提供的握把的自动装配系统，使用时，首先，将握把机芯5安装到第一传送装置111的第一固定支座3上，将握把壳体2安装到第二传送装置112的第二固定支座16上，可以采用人工将握把机芯5安装到第一固定支座3上，将握把壳体2安装到第二固定支座16上，或者采用机械手自动安装握把机芯5和握把壳体2分别至第一固定支座3上和第二固定支座16上；第一传送装置111和第二传送装置112分别将带装配的握把机芯5和握把壳体2传送到装配装置18处，此时第一传送装置111和第二传送装置112停止传送，通过装配装置18去除握把机芯5内的工艺芯512，人工检测握把机芯5内的弹簧的有效性，直接移动弹簧，若弹簧能回弹则说明弹簧有效，否则，弹簧无效，在握把的自动装配系统中去除具有无效弹簧的握把机芯5；然后装配装置18将具有合格弹簧的握把机芯5插入握把壳体2内；然后，第一传送装置111和第二传送装置112开始传送，将装配完成的握把传送出装配装置18，第一传送装置111和第二传送装置112分别将带装配的握把机芯5和握把壳体2传送到装配装置18处，此时第一传送装置111和第二传送装置112停止传送，分别进行去除工艺芯、检测弹簧的有效性和装配握把的工序，即循环上述工序。本实施例提供的握把的自动装配系统，一次可以安装多个握把，工作效率高。图5为本发明提供的握把的自动装配系统中一种装配装置的结构示意图。如图5所示，在上述实施例的基础上，本实施例提供的握把的自动装配系统，其中装配装置包括第一驱动装置、第二驱动装置、抓取装置和拨杆6；第一驱动装置与拨杆6连接，拨杆6伸入弧形槽51内并与扭簧杆511抵接，第一驱动装置通过拨杆6和扭簧杆511驱动弹簧沿弧形槽51顺时针转动，以使卡口松开工艺芯512，工艺芯512脱离握把机芯5；抓取装置用于释放或抓取握把机芯5；抓取装置和第一驱动装置均与第二驱动装置连接，可选的，第一驱动装置部分或全部位于抓取装置内，抓取装置抓取握把机芯5后，通过第一驱动装置通过拨杆6和扭簧杆511驱动弹簧沿弧形槽51顺时针转动，以使卡口松开工艺芯512，工艺芯512脱离握把机芯5；或者第一驱动装置位于抓取装置的上方，只要与第一驱动装置连接的拨杆6伸入弧形槽51内即可使工艺芯512脱离握把机芯5，本实施例在此不作限定。第二驱动装置位于支撑架14上；第二驱动装置用于驱动抓取装置移动至握把壳体2的上方，第二驱动装置还用于驱动抓取装置沿握把壳体2的轴向移动，以使握把机芯5插入握把壳体2内。本实施例提供的握把的自动装配系统，使用时，首先，可以先通过第二驱动装置抓取握把机芯5，以使握把机芯5处于固定的状态，或者直接将握把机芯5固定；然后，通过第一驱动装置驱动拨杆6转动，拨杆6通过扭簧杆511驱动弹簧沿弧形槽51顺时针转动，以使卡口松开工艺芯512，工艺芯512脱离握把机芯5，此时握把机芯5内已去除工艺芯，检测握把机芯5内弹簧是否有效；最后，通过第二驱动装置驱动抓取装置移动至握把壳体2的上方，然后驱动抓取装置将握把机芯5沿握把壳体2的轴向移动，以使具有有效弹簧的握把机芯5插入握把壳体2内，第二驱动装置驱动抓取装置释放握把机芯5，完成握把的装配。本实施例提供的握把的自动装配系统，通过设置第一驱动装置、第二驱动装置、抓取装置和拨杆；第二驱动装置抓取握把机芯，通过第一驱动装置驱动拨杆转动，拨杆通过扭簧杆驱动弹簧沿弧形槽顺时针转动，以使卡口松开工艺芯，以使工艺芯脱离握把机芯，第二驱动装置驱动抓取装置移动，以使去除工艺芯和具有有效弹簧的握把机芯插入握把壳体内，完成握把的装配。装配握把效率高，耗时少。解决了现有装配握把过程中耗时较多，且装配效率低的问题。上述实施例提供的握把的自动装配系统，还包括控制器13和支撑架14，控制器13与传送系统1连接；第一驱动装置包括旋转头7和与旋转头7连接的驱动件，控制器13与驱动件连接，旋转头7与拨杆6连接，控制器13用于控制旋转头7转动，以使旋转头7带动拨杆6和扭簧杆511驱动弹簧沿弧形槽51顺时针或逆时针转动。需要说明的是，驱动件可以为电机，当驱动件为电机时，电机的壳体与第二驱动装置连接，电机的输出轴通过转盘与旋转头7连接。驱动件也可以为旋转液压缸，旋转液压缸通过转盘与旋转头7连接，本实施例在此不做限定。上述实施例提供的握把的自动装配系统，第二驱动装置包括水平设置的横向伸缩机构12和竖直设置的纵向伸缩机构9，横向伸缩机构12和纵向伸缩机构9相互连接且均与控制器13连接，控制器13还用于分别控制横向伸缩机构12横向伸缩和控制纵向伸缩机构9纵向伸缩；第一驱动装置和抓取装置均与纵向伸缩机构9连接。需要说明的是，本实施例中的纵向伸缩和横向伸缩分别为图1中的左右移动和上下移动，将握把壳体2竖直放置，握把壳体2的轴线与水平面垂直，此时，纵向伸缩机构9纵向伸缩即纵向伸缩机构9沿图1中的上下移动，从而将握把机芯5插入握把壳体2内。若握把壳体2水平放置，握把壳体2的轴线与水平面平行，此时，纵向伸缩机构9纵向伸缩的方向为纵向伸缩机构9沿图1中的左右移动，从而将握把机芯5插入握把壳体2内。握把壳体2竖直放置时，控制器13分别控制横向伸缩机构12横向伸缩和控制纵向伸缩机构9纵向伸缩，调整抓取装置的位置，即使抓取装置移动至握把壳体2的上方，通过驱动纵向伸缩机构9纵向移动图1中的上下移动使抓取装置沿握把壳体2的轴向移动，以使握把机芯5插入握把壳体2内。其中，本实施例第二驱动装置不限于此。可以机械臂和与机械臂连接的机械爪替代第二驱动装置和抓取装置，其中机械爪的卡爪的数量为至少两个，通过机械爪抓取或释放握把机芯5，控制机械臂移动，使握把机芯5插入握把壳体2内。进一步的，上述实施例提供的握把的自动装配系统，支撑架14上具有水平设置的横梁支撑架10和竖直设置的纵梁支撑架11；横向伸缩机构12连接在横梁支撑架10上，通过横梁支撑架10支撑横向伸缩机构12；纵向伸缩机构9与纵梁支撑架11连接，通过纵梁支撑架11支撑纵向伸缩机构9；横向伸缩机构12与纵梁支撑架11连接，以使纵梁支撑架11沿横梁支撑架10的长度方向移动。可选的，横梁支撑架10上具有滑槽，滑槽沿横梁支撑架10的长度方向设置，纵梁支撑架11上具有与滑槽相匹配的滑块，滑块插入滑槽内，由于横向伸缩机构12与纵梁支撑架11连接，横向伸缩机构12横向伸缩时，滑块在滑槽内移动，以使纵梁支撑架11沿横梁支撑架10的长度方向移动。滑块与滑槽的配合，为纵梁支撑架11移动起到了导向作用，并使纵梁支撑架11移动更加平稳，使装配精度，波动小，装配质量好，合格率高。支撑架14与机架17连接，横向伸缩机构12和纵向伸缩机构9均与支撑架14连接。需要说明的是，本实施例中的纵向伸缩和横向伸缩分别为图5中的左右移动和上下移动，将握把壳体2竖直放置，握把壳体2的轴线与水平面垂直，此时，纵向伸缩机构9通过纵向伸缩即纵向伸缩机构9沿图1中的上下移动，从而将握把机芯5插入握把壳体2内。上述实施例提供的握把的自动装配系统，握把壳体2竖直放置时，控制器13通过第一驱动装置通过拨杆6和扭簧杆511驱动弹簧沿弧形槽51顺时针转动，以使卡口松开工艺芯512，工艺芯512脱离握把机芯5。控制器13分别控制横向伸缩机构12横向伸缩和控制纵向伸缩机构9纵向伸缩，调整抓取装置的位置，即使抓取装置移动至握把壳体2的上方，通过驱动纵向伸缩机构9纵向移动图1中的上下移动使抓取装置沿握把壳体2的轴向移动，以使握把机芯5插入握把壳体2内。其中，本实施例第二驱动装置不限于此。可以机械臂和与机械臂连接的机械爪替代第二驱动装置和抓取装置，其中机械爪的卡爪的数量为至少两个，通过机械爪抓取或释放握把机芯5，控制机械臂移动，使握把机芯5插入握把壳体2内。抓取装置为弹性卡爪，弹性卡爪用于抓取握把机芯5的外侧壁。具体的，上述实施例提供的握把的自动装配系统，还包括弹性失效检测接口4，弹性失效检测接口4用于连接检测弹簧有效性的弹性失效检测装置8；弹性失效检测接口4与弹性卡爪连接，弹性卡爪与感应部件接触，第一驱动装置驱动拨杆6沿弧形槽51逆时针转动时，弹簧回弹，以使感应部件与弹性失效检测接口4接通，并通过弹性失效检测装置8检测弹簧的有效性。若弹簧有效，弹簧会回复，此时，感应部件与弹性失效检测接口4接通，可以通过弹性失效检测装置8检测弹簧的有效性。若弹簧无效，弹簧不会回复，此时，感应部件无法与弹性失效检测接口4接通，换而言之，弹性失效检测装置8不能与感应部件接通，因此，无法通过弹性失效检测装置8检测弹簧的有效性。可选的，弹性失效检测装置8与弹性失效检测接口4通过弱电连接，本实施例对弹性失效检测装置8可以为信号检测处理模块，若弹簧有效，则弹簧回弹，拨杆6与扭簧杆511接触，此时感应部件与弹性失效检测接口4接通，将接通的信号传到信号检测处理模块，通过信号检测处理模块处理后将结果显示在信号检测处理模块上，信号检测处理模块显示弹簧有效。若弹簧无效，则弹簧不回弹，信号检测处理模块无法显示弹簧有效，说明该握把机芯5无效，将无效的握把机芯5剔除。上述实施例提供的握把的自动装配系统，使用时，首先，将握把机芯5安装到第一传送装置111的第一固定支座3上，将握把壳体2安装到第二传送装置112的第二固定支座16上，可以采用机械手自动安装握把机芯5和握把壳体2分别至第一固定支座3上和第二固定支座16上；其次，第一传送装置111和第二传送装置112分别将带装配的握把机芯5和握把壳体2传送到装配装置18处，此时第一传送装置111和第二传送装置112停止传送，通过装配装置18去除握把机芯5内的工艺芯，通过弹性失效检测装置8检测握把机芯5内的弹簧的有效性，当弹性失效检测装置8检测到弹簧失效时，控制器13记录失效的弹簧的位置信号，控制器13可以直接连接机械手，控制器13将失效的弹簧的位置信号传给机械手，机械手抓取具有无效弹簧的握把机芯5，将其放到放置具有无效弹簧的握把机芯5的区域，同时该机械手可以将已经装配的握把发到握把合格区，装配装置18将具有合格弹簧的握把机芯5插入握把壳体2内；需要说明的是，由于将握把机芯5插入握把壳体2内，即将第一传送装置111上的握把机芯5插入到第二传送装置112的握把壳体2上，因此，装配装置18将具有合格弹簧的握把机芯5插入握把壳体2内的同时，只需要保持第二传送装置112处于停止传送的状态即可，即可以保持第一传送装置111和第二传送装置112均停止传送的状态；也可以保持第一传送装置111开始传送，第二传送装置112停止传送的状态，以节省装配时间。最后，第二传送装置112开始传送，将装配完成的握把传送出装配装置18，当第一传送装置111和第二传送装置112分别将带装配的握把机芯5和握把壳体2传送到装配装置18处时，第一传送装置111和第二传送装置112停止传送，分别进行去除工艺芯、检测弹簧的有效性和装配握把的工序，即循环上述工序。本实施例提供的握把的自动装配系统，一次可以安装多个握把，工作效率高。在一个实施例中，握把的自动装配系统还包括储能元件15，储能元件15与控制器13连接，储能元件15用于为控制器13提供能量。储能元件15和为控制器13可以均位于支撑架14上。上述实施例提供的握把的自动装配系统，通过设置第一驱动装置、第二驱动装置、抓取装置和拨杆；第二驱动装置抓取握把机芯，第一驱动装置通过拨杆和扭簧杆驱动弹簧沿弧形槽顺时针转动，以使卡口松开工艺芯，工艺芯脱离握把机芯，第二驱动装置驱动抓取装置移动，以使去除工艺芯和具有有效弹簧的握把机芯插入握把壳体内，完成握把的装配。装配握把效率高，耗时少。解决了现有装配握把过程中耗时较多，且装配效率低的问题。通过设置旋转头、驱动件和弹性失效检测接口，结合第一驱动装置驱动检测弹簧的有效性，提高了装配效率。本发明提供了另一种握把的自动装配系统。图6为本发明提供的握把的自动装配系统中另一种装配装置的结构示意图。如图6所示，本实施例提供的握把的自动装配系统与上述实施例提供的握把的自动装配系统区别在于，本实施例横向伸缩机构12和纵向伸缩机构9均采用伸缩气缸，控制器13为电磁阀组，通过电磁阀组控制纵向伸缩机构9纵向移动，以及横向伸缩机构12横向移动，储能元件15还具有气体净化装置。本实施例提供的握把的自动装配系统与上述实施例提供的握把的自动装配系统其余部分结构均相同，上述实施例提供的握把的自动装配系统的结构和工作原理已进行了说明，在此不一一赘述。上述实施例提供的握把的自动装配系统，通过设置第一驱动装置、第二驱动装置、抓取装置和拨杆；第二驱动装置抓取握把机芯，第一驱动装置通过拨杆和扭簧杆驱动弹簧沿弧形槽顺时针转动，以使卡口松开工艺芯，工艺芯脱离握把机芯，第二驱动装置驱动抓取装置移动，以使去除工艺芯和具有有效弹簧的握把机芯插入握把壳体内，完成握把的装配。装配握把效率高，耗时少。解决了现有装配握把过程中耗时较多，且装配效率低的问题。通过设置旋转头、驱动件和弹性失效检测接口，结合第一驱动装置驱动检测弹簧的有效性，提高了装配效率。在本发明说明书的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“外侧壁”、“上端”、“横向”、“纵向”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是多个，例如两个，四个等，除非另有明确具体的限定。在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种握把的自动装配系统，其中，所述握把包括握把机芯和握把壳体，所述握把机芯用于插入所述握把壳体内，所述握把机芯上具有弧形槽和感应部件，所述弧形槽内具有芯孔、工艺芯、弹簧和与所述弹簧连接的扭簧杆，所述工艺芯位于所述芯孔内，所述弹簧具有卡口，所述卡口与所述工艺芯的侧壁接触以夹紧所述工艺芯；其特征在于，所述握把的自动装配系统包括：机架、装配装置和传送系统；所述装配装置和所述传送系统位于所述机架上；所述装配装置用于驱动所述卡口松开所述工艺芯，并将所述握把机芯插入所述握把壳体内；所述传送系统用于将待装配的所述握把机芯和所述握把壳体传送至所述装配装置，并将装配完成的所述握把传送出所述装配装置。2.根据权利要求1所述的握把的自动装配系统，其特征在于，所述传送系统上具有至少两个固定件，所述固定件用于分别固定所述握把机芯和所述握把壳体。3.根据权利要求2所述的握把的自动装配系统，其特征在于，所述传送系统包括第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置和所述第二传送装置分别用于传送所述握把机芯和所述握把壳体；所述固定件包括第一固定支座和第二固定支座，所述第一固定支座和所述第二固定支座的数量均为多个；所述第一固定支座用于固定所述握把机芯，所述第二固定支座用于固定所述握把壳体。4.根据权利要求3所述的握把的自动装配系统，其特征在于，所述第一传送装置和所述第二传送装置交错设置，所述第一传送装置的传送方向和所述第二传送装置的传送方向垂直，所述第一传送装置至少部分位于所述第二传送装置和所述装配装置之间。5.根据权利要求4所述的握把的自动装配系统，其特征在于，所述第一传送装置为链条传动装置或皮带传送装置，所述第二传送装置为链条传动装置或皮带传送装置；所述第一固定支座位于所述链条传动装置链条上或所述皮带传送装置的皮带上；所述第二固定支座位于所述链条传动装置链条上或所述皮带传送装置的皮带上。6.根据权利要求5所述的握把的自动装配系统，其特征在于，所述装配装置的数量为多个，且所述第一固定支座的数量和所述第二固定支座的数量均大于所述装配装置的数量；多个所述装配装置沿所述第一传送装置的长度方向并排连接；多个所述第一固定支座沿所述第一传送装置的长度方向间隔均匀设置；多个所述第二固定支座沿所述第二传送装置的长度方向间隔均匀设置多排，每个所述装配装置均与至少一个所述第一固定支座以及至少一个所述第二固定支座在竖直方向上具有重叠的位置。7.根据权利要求1-6任一项所述的握把的自动装配系统，其特征在于，所述装配装置包括：第一驱动装置、第二驱动装置、抓取装置和拨杆；所述第一驱动装置与所述拨杆连接，所述拨杆伸入所述弧形槽内并与所述扭簧杆抵接，所述第一驱动装置通过所述拨杆和所述扭簧杆驱动所述弹簧沿所述弧形槽顺时针转动，以使所述卡口松开所述工艺芯，所述工艺芯脱离所述握把机芯；所述抓取装置用于释放或抓取所述握把机芯；所述第一驱动装置和所述抓取装置均与所述第二驱动装置连接；所述第二驱动装置用于驱动所述抓取装置移动至所述握把壳体的上方，所述第二驱动装置还用于驱动所述抓取装置沿所述握把壳体的轴向移动，以使所述握把机芯插入所述握把壳体内。8.根据权利要求7所述的握把的自动装配系统，其特征在于，所述装配装置还包括控制器和支撑架，所述控制器与所述传送系统连接；所述第一驱动装置包括旋转头和与所述旋转头连接的驱动件，所述控制器与所述驱动件连接，所述旋转头与所述拨杆连接，所述控制器用于控制所述驱动件转动，以使所述旋转头带动所述拨杆和所述扭簧杆驱动所述弹簧沿所述弧形槽顺时针或逆时针转动；所述第二驱动装置包括水平设置的横向伸缩机构和竖直设置的纵向伸缩机构，所述横向伸缩机构和所述纵向伸缩机构相互连接且均与所述控制器连接，所述控制器还用于分别控制所述横向伸缩机构横向伸缩和控制所述纵向伸缩机构纵向伸缩；所述第一驱动装置和所述抓取装置均与所述纵向伸缩机构连接；纵向伸缩机构纵向伸缩机构纵向伸缩机构纵向伸缩机构所述支撑架与所述机架连接，所述横向伸缩机构和所述纵向伸缩机构均与所述支撑架连接。9.根据权利要求8所述的握把的自动装配系统，其特征在于，所述抓取装置为弹性卡爪，所述弹性卡爪用于抓取所述握把机芯的外侧壁。10.根据权利要求9所述的握把的自动装配系统，其特征在于，所述装配装置还包括弹性失效检测接口，所述弹性失效检测接口用于连接检测弹簧有效性的弹性失效检测装置；所述弹性失效检测接口与所述弹性卡爪连接，所述弹性卡爪与所述感应部件接触，所述第一驱动装置驱动所述拨杆沿所述弧形槽逆时针转动时，所述弹簧回弹，以使所述感应部件与所述弹性失效检测接口接通，并通过所述弹性失效检测装置检测所述弹簧的有效性。

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