申请/专利权人：领胜城科技(江苏)有限公司

申请日：2021-05-10

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN113329610B

主分类号：H05K13/04

分类号：H05K13/04;H05K13/08;B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2021.09.17#实质审查的生效;2021.08.31#公开

摘要：本发明公开了一种异形导电泡棉的自动化转贴组装流水线。该组装流水线包括大平板，大平板中间左侧的六轴机械手的输出转轴设有两个对称的夹取部，六轴机械手右侧设有CCD检测部，夹取部夹合面和待抓取轮廓相同；半成品上料线的第一真空吸附台位于大平板后端的第一通孔上方，其上方设有条形光源以及CCD检测部，条形光源两侧通过稳固调节组件连接低支座；底膜上料组装线的第二真空吸附台位于第三通孔正上方，第三通孔内环形光源通过稳固光源组件固定且下方设有CCD检测部，剥离刀连接齿轮齿条传动、伺服驱动的角度调节张紧部。本发明具有异形导电泡棉快速高精度的自动化上料转贴组装的效果。

主权项：1.一种异形导电泡棉的自动化转贴组装流水线，其特征在于，包括大平板（01），所述大平板（01）后端左侧设有第一通孔（001）、中间右侧设有第二通孔（002）以及前端中间设有第三通孔（003），所述第二通孔（002）下方设有检测泡棉片材定位信息的CCD检测部（06）且上方设有条形光源（060），所述条形光源（060）两侧通过稳固调节组件（05）连接低支座（018）；所述大平板（01）中间左侧设有六轴机械手（08），所述六轴机械手（08）的输出转轴连接中联座（9）上，所述中联座（9）两侧面对称安装两个提升气缸（8），每个所述提升气缸（8）的垂向输出端连接一个夹取部（09）；所述夹取部（09）包括聚氨酯或尼龙材质的定夹板（1）、动夹板（2）；相对设置的所述定夹板（1）的定夹合面（10）、所述动夹板（2）的动夹合面（20）分别和泡棉片材的待抓取部位两侧轮廓相同，所述定夹合面（10）的内定位槽（11）和泡棉片材的异形凸出端相配合，所述动夹合面（20）的外定位柱（21）和泡棉片材的定位孔相配合，所述动夹板（2）能够向所述定夹板（1）直线移动，从而夹紧固定或松开释放泡棉片材；所述大平板（01）后端从左至右依次设有第一放料轴（011）、第一真空吸附台（02）、拉料机（015）以及第一收料轴（010），所述第一收料轴（010）位于所述第一通孔（001）正下方，所述第一真空吸附台（02）上方的条形光源（060）通过所述稳固调节组件（05）连接高支座（017）的中间且前侧连接低支座（018），所述高支座（017）上端安装采集半成品位置信息的所述CCD检测部（06），所述六轴机械手（08）能够带动两个所述夹取部（09）在所述第一真空吸附台（02）夹取两个泡棉片材；所述大平板（01）前端从左至右依次设有第二放料轴（012）、第二真空吸附台（03）、所述拉料机（015）、底膜剥离机（04）以及第二收料轴（013），所述第二收料轴（013）正下方设有第三收料轴（014），所述第二真空吸附台（03）位于所述第三通孔（003）正上方，所述第三通孔（003）内环形光源（016）通过稳固光源组件（07）固定且下方设有底膜定位的所述CCD检测部（06）；所述六轴机械手（08）带动两个所述夹取部（09）将两个泡棉片材放在组装工位，成为泡棉成品；其中，底膜剥离机（04）的基座（041）右侧通过第一轴承（0410）转动连接剥料刀（042）两端的调节转轴（046），其中一个所述调节转轴（046）的外伸段键连接角度调节张紧部（040）的齿轮（045），所述齿轮（045）上端或下端齿条（047），所述齿条（047）一端连接伺服直线电缸（048）的缸杆，所述伺服直线电缸（048）的缸筒固定在所述基座（041）外壁。

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百度查询： 领胜城科技(江苏)有限公司 一种异形导电泡棉的自动化转贴组装流水线

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