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申请/专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司

摘要：本发明公开了一种温度补偿片和旋盖组装机构，涉及环形器制造技术领域；包括工作平台、温度补偿片组装组件、旋盖组装组件以及治具流水线；所述的温度补偿片组装组件和旋盖组装组件并排设置于工作平台上，并位于治具流水线的一侧，治具流水线用于实现治具的传送；所述的温度补偿片组装组件包括补偿片振动盘、第一送料轨道、第一直震器、第一分料组件以及第一组装机械手；所述的旋盖组装组件包括旋盖振动盘、第二送料轨道、第二直震器、第二分料组件以及第二组装机械手；本发明的有益效果是：能够实现温度补偿片和旋盖的自动组装，提高组装效率和自动化程度，提升产品的良品率。

主权项：1.一种温度补偿片和旋盖组装机构，其特征在于：包括工作平台、温度补偿片组装组件、旋盖组装组件以及治具流水线；所述的温度补偿片组装组件和旋盖组装组件并排设置于工作平台上，并位于治具流水线的一侧，治具流水线用于实现治具的传送；所述的温度补偿片组装组件包括补偿片振动盘、第一送料轨道、第一直震器、第一分料组件以及第一组装机械手；所述的第一直震器安装在第一送料轨道的下方，第一送料轨道的一端同补偿片振动盘相接，第一送料轨道的另一端同第一分料组件相接，第一分料组件用于将排列的温度补偿片逐个分开，以实现温度补偿片的供料，第一组装机械手设置在第一分料组件与治具流水线之间，第一组装机械手用于将第一分料组件提供的温度补偿片转移至治具流水线的治具内；所述的旋盖组装组件包括旋盖振动盘、第二送料轨道、第二直震器、第二分料组件以及第二组装机械手；所述的第二直震器安装在第二送料轨道的下方，第二送料轨道的一端同旋盖振动盘相接，第二送料轨道的另一端同第二分料组件相接，第二分料组件用于将排列的旋盖逐个分开，以实现旋盖的供料，第二组装机械手设置在第二分料组件与治具流水线之间，第二组装机械手用于将第二分料组件提供的旋盖转移至治具流水线的治具内；所述的第一分料组件与第二分料组件的结构相同，其中第一分料组件包括有分料卡座、分料气缸以及分料平移块；所述的分料卡座上设置有一条形槽，该条形槽与第一送料轨道相对接后呈T字形，所述的分料气缸固定于分料卡座的一端，所述的分料平移块设置在分料卡座的条形槽内，且分料平移块上设置有用于容纳单个温度补偿片的卡槽，该分料平移块同分料气缸的气缸杆相连接；所述的第一分料组件还包括分料压板，该分料压板盖在第一送料轨道与分料卡座的相接处，分料压板上设置有用于取出温度补偿片的取料孔；所述的补偿片振动盘和第一送料轨道设置在一振动盘底板上，且振动盘底板的下表面安装有多个减震橡胶垫；所述的第一组装机械手包括第一X轴组件、第一Y轴组件、第一Z轴组件、第一取料吸嘴以及第一CCD组件；所述的第一Y轴组件设置在第一X轴组件上，所述的第一CCD组件与第一Z轴组件均设置在第一Y轴组件上，所述的第一取料吸嘴设置在第一Z轴组件上；所述的第二组装机械手包括第二X轴组件、第二Y轴组件、第二Z轴组件、旋转电机、第二取料吸嘴以及第二CCD组件；所述的第二Y轴组件设置在第二X轴组件上，所述的第二CCD组件与第二Z轴组件均设置在第二Y轴组件上，所述的旋转电机设置在第二Z轴组件上，第二取料吸嘴连接在旋转电机的电机轴顶端。

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