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申请/专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
摘要：本申请实施例公开了实体店铺内的运输车调度方法及装置，所述实体店铺内设有供自动引导运输车AGV行驶的行车道；所述行车道的沿途设有中途停车点位；所述方法包括：确定需要进行路径计算的第一AGV及其行驶目标点位信息；根据所述第一AGV所在的当前位置以及所述目标点位信息进行路径计算；如果通往所述目标点位的第一路径被占用，则根据所述目标点位确定目标中途停车点位；根据所述第一AGV所在的当前位置以及所述目标中途停车点位信息进行路径计算；如果通往所述目标中途停车点位的第二路径未被占用，则根据所述第二路径信息控制所述第一AGV前往所述目标中途停车点等待。通过本申请实施例，可缩短等待时间，避免由于绕路导致的路径过长的情况发生。
主权项：1.一种实体店铺内的运输车调度方法，其特征在于，所述实体店铺内设有供自动引导运输车AGV行驶的行车道；所述行车道上设有中途停车点位；其中，所述实体店铺包括实体餐饮店，所述行车道包括可供AGV双向行驶的单车道，所述单车道的一侧分布有至少一个桌位，或者，所述单车道的两侧分别分布有至少一个桌位，所述单车道上设有桌位取餐点位，所述中途停车点位包括设置于所述桌位取餐点位附近的桌位排队点位；所述AGV到达不同点位代表处于不同状态；所述方法包括：确定第一AGV的当前状态对应的当前点位及其需行驶到的目标点位信息；根据所述第一AGV的当前状态对应的当前点位以及所述目标点位信息进行第一路径计算；如果通往所述目标点位的第一路径被占用，则根据所述目标点位确定目标中途停车点位；根据所述第一AGV的当前状态对应的当前点位以及所述目标中途停车点位信息进行第二路径计算；如果通往所述目标中途停车点位的第二路径未被占用，则根据所述第二路径信息控制所述第一AGV前往所述目标中途停车点等待。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阿里巴巴集团控股有限公司 实体店铺内的运输车调度方法及装置
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