申请/专利权人：中天飞龙(西安)智能科技有限责任公司

申请日：2020-07-24

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN111824390B

主分类号：B64C1/30

分类号：B64C1/30;B64C1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.14#专利申请权的转移;2020.11.13#实质审查的生效;2020.10.27#公开

摘要：本发明公开了一种具有可伸缩机翼的无人机，包括：机身；安装在机身顶部的至少两个桨臂，所述桨臂对称设置；安装在桨臂上的桨叶；安装在所述桨臂上，用于驱动所述桨叶旋转的动力装置；其特征在于，还包括至少两个安装在所述机身上的调节机构，每个所述调节机构与所述桨臂对应，所述调节机构具有：与所述桨臂同轴设置且固定连接的连接臂；驱动所述连接臂沿其轴线做伸缩运动的驱动装置；用于将所述桨臂与所述机身固定的固定装置。本发明中桨臂与连接臂连接，通过连接臂的水平运动使得桨臂的伸缩，此后再通过固定装置予以固定，从而有效解决了现有技术中遇到的问题。

主权项：1.一种具有可伸缩机翼的无人机，包括：机身（2）；安装在机身（2）顶部的至少两个桨臂（4），所述桨臂（4）对称设置；安装在桨臂（4）上的桨叶（6），安装在所述桨臂（4）上，用于驱动所述桨叶（6）旋转的动力装置；其特征在于，还包括至少两个安装在所述机身（2）上的调节机构，每个所述调节机构与所述桨臂（4）对应，所述调节机构具有：与所述桨臂（4）同轴设置且固定连接的连接臂（602）；驱动所述连接臂（602）沿其轴线做伸缩运动的驱动装置；用于将所述桨臂（4）与所述机身（2）固定的固定装置；每个所述调节机构均设置有：安装在所述机身（2）上的固定板（606）；转动连接在所述固定板（606）上的转盘（608），多个所述转盘（608）均由一个旋转轴（8）驱动旋转；设置在所述转盘（608）盘面上的第一凸块（610）；设置在所述固定板（606）上的第二凸块（612）；通过所述第二凸块（612）转动连接在所述固定板（606）上的拨杆（614），所述拨杆（614）上设置有与其轴线平行的滑槽（616），所述第一凸块（610）位于所述滑槽（616）内，所述拨杆（614）的其中一自由端还设置有一段圆弧状的第一有齿段（618）；滑动连接在所述固定板（606）上的滑动杆（620），所述滑动杆（620）的轴向与所述第一凸块（610）以及第二凸块（612）的连线垂直；固定在所述滑动杆（620）上且为条形结构的第二有齿段（621），所述第二有齿段（621）与所述滑动杆（620）的轴线平行且与所述第一有齿段（618）啮合；将所述滑动杆（620）与所述连接臂（602）连接的连接杆（624），所述连接杆（624）为直杆或者弯杆，通过其连接使得全部所述滑动杆（620）位于同一平面内。

全文数据：

权利要求：

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