申请/专利权人：艾信智能环境科技(无锡)有限公司

申请日：2024-04-15

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118068869B

主分类号：G05D7/06

分类号：G05D7/06;F17D3/01;G06V20/60;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/48;B65F5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开

摘要：本发明涉及调控系统技术领域，提出了医用气力式垃圾被服收集智能调控系统，包括：数据采集模块，获取垃圾被服的质量评分和管道气流速度以及垃圾被服密封袋的图像中的密封袋封口区域、密封袋主体区域、破损区域和气泡区域；泄露风险确定模块，根据垃圾被服密封袋的图像获取垃圾被服密封袋的泄露风险；质量‑速度相关性评价模块，获取质量‑速度相关性；医用气力式垃圾被服收集智能调控模块，根据质量‑速度相关性、垃圾被服密封袋的泄露风险和垃圾被服的质量获取气流速度调控值，根据气流速度调控值实现医用气力式垃圾被服收集的智能调控。本发明实现气力式垃圾被服收集系统进行管道运输时气流速度的自动调控。

主权项：1.医用气力式垃圾被服收集智能调控系统，其特征在于，该系统包括以下模块：数据采集模块，获取垃圾被服密封袋的图像并进行数据采集，获取垃圾被服的质量评分和管道气流速度以及垃圾被服密封袋的图像中的密封袋封口区域、密封袋主体区域、破损区域和气泡区域；泄露风险确定模块，获取密封袋封口区域内的直线数量，获取垃圾被服密封袋的密封性，根据垃圾被服密封袋的图像获取垃圾被服密封袋的边缘线上的角点，确定第一角点，获取第一角点的密封袋边缘夹角，确定第一角点的边缘夹角差，根据垃圾被服密封袋的边缘线上角点的边缘夹角差获取垃圾被服密封袋的膨胀度，根据垃圾被服密封袋的密封性、膨胀度和气泡区域获取垃圾被服密封袋的泄露风险；质量-速度相关性评价模块，根据垃圾被服的质量评分获取垃圾被服的质量评分对应的拟合值和重量特征提取因子，获取管道气流速度对应的拟合值和速度特征提取因子，根据垃圾被服密封袋的重量特征提取因子、速度特征提取因子、管道气流速度对应的拟合值和垃圾被服的质量评分对应的拟合值获取质量-速度相关性；医用气力式垃圾被服收集智能调控模块，根据质量-速度相关性、垃圾被服密封袋的泄露风险和垃圾被服的质量获取气流速度调控值，根据气流速度调控值实现医用气力式垃圾被服收集的智能调控；所述确定第一角点的方法为：将垃圾被服密封袋的边缘线上每一个角点分别作为第一角点；所述获取第一角点的密封袋边缘夹角的方法为：将垃圾被服密封袋的边缘线上在第一角点两侧、与第一角点相邻的角点记为第二角点，以第一角点为公共端点，分别过两个第二角点作射线，将获取的角记为第一角点的密封袋边缘夹角；所述确定第一角点的边缘夹角差的方法为：任选垃圾被服密封袋的边缘线上的一个角点作为开端角点，从开端角点开始，按照顺时针方向，将第一角点的相邻角点记为第三角点，将第一角点与第三角点的密封袋边缘夹角的差值记为第一角点的边缘夹角差；所述根据垃圾被服密封袋的边缘线上角点的边缘夹角差获取垃圾被服密封袋的膨胀度的方法为：将垃圾被服密封袋的边缘线上所有角点的边缘夹角差的均值记为垃圾被服密封袋的膨胀度；所述根据垃圾被服的质量评分获取垃圾被服的质量评分对应的拟合值和重量特征提取因子的方法为：按照时间顺序对垃圾被服的质量评分进行编号，将对垃圾被服的质量评分和对应的编号与曲线进行拟合，获取重量拟合曲线，获取重量拟合曲线上每个垃圾被服的质量评分对应的拟合值；获取重量拟合曲线在垃圾被服的质量评分的取值范围内所有极值点，将每个极值点分别作为第一极值点，将与第一极值点相邻且对应的垃圾被服的质量评分最大的极值点记为第二极值点，将第一极值点与第二极值点的管道气流速度的差值的绝对值作为第一极值点的波动幅值；将所有极值点的波动幅值的标准差和极差的乘积记为垃圾被服密封袋的重量特征提取因子；所述根据垃圾被服密封袋的重量特征提取因子、速度特征提取因子、管道气流速度对应的拟合值和垃圾被服的质量评分对应的拟合值获取质量-速度相关性的方法为： 式中，表示质量-速度相关性；表示垃圾被服密封袋的重量特征提取因子；表示垃圾被服密封袋的速度特征提取因子；表示第一调节参数，经验值为1；表示第个垃圾被服的质量评分对应的拟合值；第个管道气流速度对应的拟合值；表示所有管道气流速度对应的拟合值的均值；表示垃圾被服的质量评分的数量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 艾信智能环境科技(无锡)有限公司 医用气力式垃圾被服收集智能调控系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD