申请/专利权人：扬州睿德石油机械有限公司

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN117733505B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B05B13/06;B05B13/02;B05B15/68;B05B9/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供水平井拖动压裂封隔器及其智能加工方法，属于封隔器组装技术领域，其包括备料、智能涂料和组装，使得空心伸缩架插入封隔器外套内的深度可调节化，通电启动推动电机，使得空心夹持台进行平移，使得封隔器外套靠近涂液喷管，通过涂液摄像头观察涂液喷管与封隔器外套之间的间距，实现涂液喷管与封隔器外套之间位置的定位，通过对封隔器外套进行移动，使得封隔器外套内壁与涂液喷管相靠近，方便涂液喷管对封隔器外套内壁贴近涂抹，降低润滑剂的涂抹量，避免润滑剂因自重于封隔器外套内滑落至活塞做功范围以外，避免润滑剂溢出，防止润滑液缺少或溢出，避免造成润滑剂的溢出或活塞机构闭塞，提高封隔器产品质量。

主权项：1.水平井拖动压裂封隔器的智能加工方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、备料：将封隔器的金属外套及活塞机构，通过货架传送带在组装车间内移动，方便生产线上的机械手拿取移动；S2、智能涂料：通过机械手拿取移动金属外套及活塞机构，通过一种封隔器涂胶装置对金属外套进行润滑剂涂抹；S3、组装：涂胶完成后的金属外套，将活塞机构安装于金属外套内，并进行活塞密封性进行检测；在S2步骤中，所述一种封隔器涂胶装置包括：机箱（1）；支撑板（3），所述支撑板（3）固定连接于机箱（1）的内壁之间，所述支撑板（3）的顶部开设有移动槽（4），所述移动槽（4）的内壁之间设置有空心夹持台（23），所述空心夹持台（23）的内壁之间插设有封隔器外套（38），所述支撑板（3）的顶部通过升降机构和压泵机构固定连接有空心伸缩架（9），所述空心伸缩架（9）的内壁固定连接有涂液喷管（10），所述涂液喷管（10）的一端延伸至空心伸缩架（9）的侧端；操作台（2），所述操作台（2）固定连接于机箱（1）的侧端；定位架（6），所述定位架（6）固定连接于支撑板（3）的顶部，所述定位架（6）与空心夹持台（23）相对应；以及调节机构，所述调节机构设置于空心夹持台（23）的内壁之间，所述调节机构与封隔器外套（38）相连接，用以对封隔器外套（38）进行移动；所述调节机构包括推动组件、夹持组件和缓冲组件，所述推动组件设置于支撑板（3）的底部，所述推动组件与空心夹持台（23）相连接，所述夹持组件设置于空心夹持台（23）内，所述夹持组件与封隔器外套（38）相连接，所述缓冲组件设置于空心夹持台（23）的底部，所述缓冲组件与封隔器外套（38）相对应；所述推动组件包括滑块（33）、第一丝杆（34）、第一丝杆架（35）、推动电机（36）、第一限位槽（5）和第一限位块（24），所述第一丝杆架（35）固定连接于支撑板（3）的底部，所述第一丝杆（34）转动连接于机箱（1）的内壁之间，所述第一丝杆（34）的一端与第一丝杆架（35）转动连接，所述推动电机（36）固定连接于支撑板（3）的底部，所述推动电机（36）的输出端与第一丝杆（34）固定连接，所述滑块（33）套设于第一丝杆（34）的圆周表面，所述滑块（33）与空心夹持台（23）相连接，所述第一限位槽（5）设置有两个，两个所述第一限位槽（5）开设于移动槽（4）的内壁上，所述第一限位块（24）设置有两个，两个所述第一限位块（24）滑动于两个第一限位槽（5）内，两个所述第一限位块（24）均与空心夹持台（23）相连接；所述缓冲组件包括缓冲套（37）、缓冲块（39）、弹簧（40）和引导槽（41），所述缓冲套（37）固定连接于空心夹持台（23）的底部，所述缓冲套（37）与封隔器外套（38）相对应，所述引导槽（41）设置有两个，两个所述引导槽（41）开设于缓冲套（37）的内壁上，所述缓冲块（39）设置于缓冲套（37）内，且所述缓冲块（39）滑动于两个引导槽（41）内，所述弹簧（40）固定连接于缓冲套（37）内，且所述弹簧（40）与缓冲块（39）固定连接；所述夹持组件包括安装套（25）、蜗轮（26）、蜗杆架（27）、蜗杆（28）、驱动电机（29）、摆动块（30）、拨动块（31）和夹持块（32），所述夹持块（32）设置有两个，两个所述夹持块（32）与封隔器外套（38）相对应，所述安装套（25）固定连接于空心夹持台（23）的内壁上，所述安装套（25）套设封隔器外套（38）的圆周表面，且所述安装套（25）位于两个夹持块（32）的上侧，所述摆动块（30）转动连接于安装套（25）的圆周表面，所述拨动块（31）设置有两个，两个所述拨动块（31）滑动于两个夹持块（32）的内壁之间，两个所述拨动块（31）均与摆动块（30）固定连接，所述蜗轮（26）转动连接于安装套（25）的圆周表面，所述蜗杆架（27）设置有两个，两个所述蜗杆架（27）固定连接于空心夹持台（23）的内壁上，所述蜗杆（28）转动连接于两个蜗杆架（27）内，所述蜗杆（28）与蜗轮（26）相啮合，所述驱动电机（29）固定连接于空心夹持台（23）的内壁上，所述驱动电机（29）的输出端与蜗杆（28）固定连接；所述升降机构包括安装架（7）、观察窗（8）、空心伸缩架（9）、升降槽（15）、第二限位槽（16）、限位柱（18）、支撑架（19）、第二限位块（20）、升降电机（21）和第二丝杆（22），所述安装架（7）固定连接于支撑板（3）的顶部，所述升降槽（15）开设于安装架（7）的侧端，所述第二限位槽（16）设置有两个，两个所述第二限位槽（16）开设于升降槽（15）的内壁上，所述限位柱（18）固定连接于安装架（7）的内壁上，所述第二丝杆（22）转动连接于升降槽（15）的内壁之间，所述第二丝杆（22）的一端延伸至安装架（7）的顶部，所述支撑架（19）滑动于升降槽（15）的内壁之间，所述支撑架（19）套设于限位柱（18）和第二丝杆（22）的圆周表面，且所述支撑架（19）与空心伸缩架（9）固定连接，所述升降电机（21）固定连接于安装架（7）的顶部，所述升降电机（21）的输出端与第二丝杆（22）延伸端固定连接，所述观察窗（8）设置有两个，两个所述观察窗（8）开设于安装架（7）的两个侧端；所述压泵机构包括加压泵（11）、塑胶软管（12）、泵液箱（13）和容纳槽（14），所述加压泵（11）固定连接于支撑架（19）的顶部，且所述加压泵（11）的输出端与涂液喷管（10）相连接，所述泵液箱（13）固定连接于安装架（7）的底部，所述容纳槽（14）开设于安装架（7）的顶部，所述容纳槽（14）与加压泵（11）相对应，所述塑胶软管（12）固定连接于加压泵（11）和泵液箱（13）之间，且所述塑胶软管（12）延伸至空心伸缩架（9）的内壁之间，所述塑胶软管（12）与涂液喷管（10）通过转接器活动连接。

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