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一种压力容器生产的钣金件铆接设备 

申请/专利权人:广州市浩鑫洁净工程技术有限公司

申请日:2024-02-05

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN117862399B

主分类号:B21J15/14

分类号:B21J15/14;B21J15/38;B21J15/32

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权;2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要:本发明公开了一种压力容器生产的钣金件铆接设备,本发明涉及铆接设备技术领域,包括基座,该基座用于提供水平支撑;多工位铆接总成,该多工位铆接总成用于将钣金件铆接到压力容器上,且该多工位铆接总成上还设置有铆接机,该铆接机用于将铆钉铆接到钣金件上。该压力容器生产的钣金件铆接设备,通过导滑套在张拉弹簧的缓冲配合使用下,能够缩短铆接机的输出端的伸缩运行路径,减少输出端对铆接机自身的反作用力,实现对铆接机自身运行状态的恒定状态维持,保障了铆接机输出端的冲击精准度不会因为长时间的疲劳作业而出现严重的下滑现象。

主权项:1.一种压力容器生产的钣金件铆接设备,包括:基座1,该基座1用于提供水平支撑;多工位铆接总成3,该多工位铆接总成3用于将钣金件铆接到压力容器上,且该多工位铆接总成3上还设置有铆接机34,该铆接机34用于将铆钉铆接到钣金件上;其特征在于,多工位铆接总成3还包括:定位夹具,该定位夹具用于将压力容器定位在基座1上,且该定位夹具包括侧边夹件4和内夹件5,所述侧边夹件4用于对压力容器的外侧壁进行转动夹持,内夹件5用于对压力容器的内侧壁进行转动夹持,侧边夹件4呈圆形阵列状转动安装在基座1顶端边侧,内夹件5组装在基座1顶端中部;基座1还包括:环轨11,该环轨11固定连接在基座1顶端边侧,所述环轨11上滑动安装有三组弧杆件2,三组弧杆件2远离环轨11的一端相铰接,且铰接部位卡装有销杆201,其中,多工位铆接总成3顶部组装在三组弧杆件2相铰接的底部,多工位铆接总成3通过弧杆件2吊装在基座1的正上方;所述环轨11的外表面呈圆形阵列贯穿开设有豁口111,所述基座1的顶端中部嵌合安装有圆台12,侧边夹件4转动安装在圆台12上,所述基座1的顶端边侧固定连接有外挡圈13,且外挡圈13表面开设有一个弧形缺口,环轨11安装在外挡圈13与圆台12之间;圆台12的底端边侧呈圆形阵列状固定连接有阶梯块121,所述圆台12的底端中部开设有中央槽122,所述圆台12的底端呈圆形阵列状开设有弧形气腔123,弧形气腔123开设在阶梯块121与中央槽122之间,弧形气腔123的一端与中央槽122相连通,另一端与相邻两个阶梯块121之间的空隙相连通,弧形气腔123通过豁口111与外挡圈13的内腔相连通;所述弧形气腔123内侧且靠近中央槽122的一端固定安装有箭头块124,所述弧形气腔123内侧且远离中央槽122的一端固定安装有两块角标块125,两块角标块125和箭头块124的箭头都呈弧线形指向中央槽122的中心,两块角标块125采用弧线形阵列状一前一后的固定安装在弧形气腔123内;所述多工位铆接总成3还包括机械臂31,该机械臂31用于带动铆接机34进行调节,所述机械臂31靠近弧杆件2顶部的一端铰接有转台柱33,转台柱33转动连接在销杆201的底端中部,所述机械臂31远离销杆201的一端固定安装有工装架35,工装架35螺纹安装在铆接机34上,所述工装架35远离机械臂31的一端固定连接有安装板37,所述安装板37的边侧贯穿安装有钉带引导体36,所述安装板37远离铆接机34的一端安装有三角板38,所述三角板38远离安装板37的一端安装有钉腔筒39,所述钉腔筒39远离三角板38的一端插销安装有预铆接件32,所述钉带引导体36远离铆接机34的一端连接在钉腔筒39上,三角板38的三处边角均固定连接伸缩插杆,钉腔筒39朝向三角板38的一面固定连接有三角板,钉腔筒39通过三角板和伸缩插杆配合与三角板38伸缩安装;所述预铆接件32的外边侧呈圆形阵列状开设有六组外螺旋孔腔321,所述预铆接件32背离钉腔筒39的一面螺纹安装有橡胶叠圈体322,橡胶叠圈体322贯穿预铆接件32与钉腔筒39相连通,橡胶叠圈体322为中空设置,所述预铆接件32背离钉腔筒39的一面中部呈圆形阵列状贯穿开设有内螺旋孔腔323,橡胶叠圈体322位于内螺旋孔腔323与外螺旋孔腔321之间设置,预铆接件32的中部贯穿开设有与钉腔筒39内腔相连通的出钉口,出钉口的边侧对称安装有弹性夹齿,所述橡胶叠圈体322的内侧对称连接有伸缩弹杆325,所述橡胶叠圈体322的表面开设有橡胶阀片326;所述侧边夹件4包括转动安装在圆台12上的六组叠加放置的转环41,每个所述转环41的外表面上均固定连接有一个升降杆42,升降杆42通过转环41与圆台12转动安装,升降杆42的数量为六组,所述升降杆42上铰接有两组辊筒架43,且两组辊筒架43之间连接有扭簧,两组辊筒架43通过扭簧与升降杆42扭转安装;所述内夹件5包括嵌合安装在圆台12底部的收集盘51,圆台12通过阶梯块121嵌合安装在收集盘51上,收集盘51嵌合安装在基座1的顶端中部,圆台12通过收集盘51与基座1转动安装,所述收集盘51的内侧中部嵌合安装有座盘52,所述座盘52的内侧顶部固定安装有气泵53,所述气泵53的外表面且靠近底部的位置嵌合安装有吸气环54,所述吸气环54的底部固定安装有呼气环541;所述座盘52的顶端边侧呈圆形阵列状开设有箭头槽口,所述座盘52的外表面呈圆形阵列状开设有斜导口522,所述斜导口522的内侧固定连接有斜导板523,斜导口522贯穿座盘52内壁与座盘52的内腔相连通,呼气环541底部螺纹连接在座盘52内侧中部,气泵53通过呼气环541固定安装在座盘52内侧中部,吸气环54与斜导口522所在平面持平,气泵53跟随座盘52嵌合安装在中央槽122内侧,箭头块124通过箭头槽口与座盘52的顶端边侧相卡装定位,弧形气腔123与斜导口522相连通;气泵53的顶端中部固定连接有气阀管531,气阀管531贯穿圆台12中部设置,所述气泵53的外表面上固定连接有吸气支管532和呼气支管533,吸气支管532和呼气支管533所在轴线垂直设置,吸气支管532与吸气环54相连通,呼气支管533贯穿吸气环54与呼气环541相连通;所述气阀管531外表面且靠近顶部的位置上呈圆形阵列状固定连接有过滤头534,所述过滤头534远离气阀管531的一端固定连接有伸缩导管535,伸缩导管535的整体由弹性橡胶材料制成,气阀管531上还固定套装有四通体55,四通体55通过气阀管531贴合安装在圆台12顶端中部,即四通体55的底部与圆台12顶部贴合设置,所述四通体55的外表面上固定连接有与过滤头534位置对应的收纳框56,所述收纳框56的内侧折叠收纳安装有折叠气囊57,折叠气囊57伸入收纳框56内侧的一端固定连接在气阀管531上,气阀管531通过过滤头534上的伸缩导管535与折叠气囊57相连通,伸缩导管535伸入连接在折叠气囊57的内侧中部位置,所述折叠气囊57远离收纳框56的一端固定安装有塑料板架58,所述塑料板架58背离折叠气囊57的一面中部转动安装有辊杆59。

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