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申请/专利权人：知行机器人科技(苏州)有限公司
申请日：2024-01-23
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221232599U
主分类号：B25J19/00
分类号：B25J19/00;B25J15/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型公开了一种协作平动两指手，包括依次连接的底座、第一外壳、安装板和第二外壳，第一外壳与底座的连接处设有第一密封圈，第一外壳与安装板的连接处设有第二密封圈，安装板与第二外壳的连接处设有第三密封圈，安装板上安装有电机，电机的机体位于第一外壳内部，电机的输出轴贯穿安装板并伸入第二外壳内部以与齿轮轴连接，齿轮轴上设有第一齿部，第二外壳上设有第一滑块和第二滑块，第一滑块通过第一齿条与第一齿部啮合，第二滑块通过第二齿条与第一齿部啮合，第一滑块上连接有第一指端组件，第二滑块上连接有第二指端组件。本方案的协作平动两指手具有较高的防水防尘性能。
主权项：1.一种协作平动两指手，其特征在于，包括依次连接的底座、第一外壳、安装板和第二外壳，所述第一外壳与所述底座的连接处设有第一密封圈，所述第一外壳与所述安装板的连接处设有第二密封圈，所述安装板与所述第二外壳的连接处设有第三密封圈，所述安装板上安装有电机，所述电机的机体位于所述第一外壳内部，所述电机的输出轴贯穿所述安装板并伸入所述第二外壳内部以与齿轮轴连接，所述齿轮轴上设有第一齿部，所述第二外壳上设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块通过第一齿条与所述第一齿部啮合，所述第二滑块通过第二齿条与所述第一齿部啮合，所述第一滑块上连接有第一指端组件，所述第二滑块上连接有第二指端组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 知行机器人科技(苏州)有限公司 协作平动两指手
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