龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：国器智眸(重庆)科技有限公司
申请日：2024-04-29
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118295432A
主分类号：G05D1/46
分类号：G05D1/46;G05D1/249;G05D1/622
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明公开一种基于改进神经网络的双系统无人机航线规划方法及装置，涉及无人机控制技术领域。本发明方法能够实现无人机在复杂环境中的最优航线规划，采用高层路径规划系统、路径修正与优化系统的融合双系统的框架设计，结合改进型神经网络算法，实现无人机路径的整合处理，完成对无人机进行路径规划和飞行控制，以应对动态变化的环境和避免潜在障碍，同时优化路径以减少飞行时间和能耗。
主权项：1.一种基于改进神经网络的双系统无人机航线规划方法，其特征在于，包括：S1，获取无人机当前飞行的任务参数和环境参数，并作为原始数据；S2，根据所述原始数据，通过预处理和特征提取得到特征向量；S3，根据所述特征向量，通过高层路径规划系统获得初步路径；S4，根据所述初步路径，结合历史路径通过路径修正与优化系统进行优化，得到优选路径；根据所述优选路径，通过路径修正与优化系统进行修正，得到航线规划；S5，将所述航线规划转化为飞行命令，所述飞行命令包括飞行路径和航点；S6，执行所述飞行命令，并通过S1～S5步骤对所述飞行路径进行实时调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国器智眸(重庆)科技有限公司 基于改进神经网络的双系统无人机航线规划方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号