申请/专利权人：南昌航空大学;江西秀普航空科技有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN221281469U

主分类号：G05G5/02

分类号：G05G5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权

摘要：本实用新型公开了可切换手感的飞行汽车侧杆操纵装置，包括：壳体；操纵杆，操纵杆包括手柄、杆体和杆套；横滚摇臂框，横滚摇臂框在Y轴方向的两侧分通过横滚转轴和轴承转动安装在壳体的Y轴方向上；俯仰摇臂框通过俯仰转轴和轴承转动安装在壳体的X轴方向上；阻尼回弹机构；模式切换机构，模式切换机构包括电磁铁、弹簧、磁性块、汽车换挡手感弹簧圆柱和汽车换挡手感凹槽；飞行驾驶状态时汽车换挡手感弹簧圆柱与汽车换挡手感凹槽底壁不接触，操纵手感为线性；汽车驾驶状态时汽车换挡手感弹簧圆柱与汽车换挡手感凹槽底壁接触，操纵手感为非线性。本实用新型可满足飞行驾驶模式和汽车驾驶模式的操纵问题，提高了驾驶员的操纵体验。

主权项：1.可切换手感的飞行汽车侧杆操纵装置，其特征在于，包括：壳体200；操纵杆1，所述操纵杆1包括手柄101、杆体102和杆套103，所述杆体102的上端设有手柄101，杆体102的下端设有杆套103；横滚摇臂框3，横滚摇臂框3在Y轴方向的两侧分别设有横滚转轴17，横滚摇臂框3通过横滚转轴17和轴承转动安装在壳体200的Y轴方向上；俯仰摇臂框4，俯仰摇臂框4在X轴方向上的两侧分别设有俯仰转轴18，俯仰摇臂框4通过俯仰转轴18和轴承转动安装在壳体200的X轴方向上且位于俯仰摇臂框4的内下方，杆套103穿过横滚摇臂框3与俯仰摇臂框4转动连接，横滚摇臂框3和俯仰摇臂框4独立转动互不影响；阻尼回弹机构，所述阻尼回弹机构包括横滚阻尼回弹机构和俯仰阻尼回弹机构；模式切换机构，模式切换机构包括电磁铁15、弹簧16、汽车换挡手感弹簧圆柱5和汽车换挡手感凹槽6，所述电磁铁15设于杆体102下端且固定在杆套103的内上部，所述杆套103的内下部滑动设有汽车换挡手感弹簧圆柱5，汽车换挡手感弹簧圆柱5与电磁铁15之间设有弹簧16，汽车换挡手感弹簧圆柱5上设有与电磁铁15吸合的磁性块20；汽车换挡手感凹槽6内具有换挡台阶61，换挡台阶61与汽车换挡手感凹槽6的底壁之间和或相邻的换挡台阶61之间设有换挡斜坡62；飞行汽车处于飞行驾驶状态时电磁铁15得电吸合磁性块20，汽车换挡手感弹簧圆柱5压缩弹簧16，汽车换挡手感弹簧圆柱5与汽车换挡手感凹槽6底壁不接触，操纵手感为线性；飞行汽车处于汽车驾驶状态时电磁铁15失电，在弹簧16力的作用下汽车换挡手感弹簧圆柱5与汽车换挡手感凹槽6底壁接触，操纵手感为非线性。

全文数据：

权利要求：

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