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一种线驱动的仿生多节鱼尾结构 

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申请/专利权人:华北电力大学(保定)

摘要:一种线驱动的仿生多节鱼尾结构,为仿生鱼的鱼尾部分,包括仿生鱼尾、仿生鱼身节、连接节和拉线,仿生鱼尾有一个,仿生鱼身节有n节,n≥1,仿生鱼身节的非前后表面的外形仿生某一鱼类,根据该鱼类不同部位的形状依次不同,连接节的数量为n+1节,仿生鱼尾向前依次通过n个连接节铰接连接n节依次不同的仿生鱼身节,最后一个连接节铰接连接仿生鱼身节后可与仿生鱼体前部卡接连接,仿生鱼尾和仿生鱼身节上,在连接节的左右两侧分别具有一个拉线孔,拉线固定在仿生鱼尾的拉线孔中,向前穿过n节仿生鱼身节的拉线孔,拉线只穿在位于同一侧的拉线孔中。本实用新型通过拉线的驱动,实现仿生鱼的游动,具有较高的游动性能和灵活性。

主权项:1.一种线驱动的仿生多节鱼尾结构,为仿生鱼的鱼尾部分,其特征在于:包括仿生鱼尾、仿生鱼身节、连接节和拉线,所述仿生鱼尾有一个,所述仿生鱼身节有n节,n≥1,所述仿生鱼身节的非前后表面的外形仿生某一鱼类,根据该鱼类不同部位的形状依次不同,所述连接节的数量为n+1节,所述仿生鱼尾向前依次通过n个连接节铰接连接n节依次不同的仿生鱼身节,形成某种仿生鱼的鱼尾结构,最后一个连接节铰接连接仿生鱼身节后可与仿生鱼体前部卡接连接,所述仿生鱼尾和仿生鱼身节上,在连接节的左右两侧分别具有一个拉线孔,所述拉线固定在仿生鱼尾的拉线孔中,向前穿过n节仿生鱼身节的拉线孔,所述拉线只穿在位于同一侧的拉线孔中。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华北电力大学(保定) 一种线驱动的仿生多节鱼尾结构

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