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申请/专利权人：上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司

摘要：本发明提供一种极地考察船的航行状态识别方法及系统，涉及计算机技术领域，包括：步骤S1，采集一极地考察船在航行过程中产生的实时动力系统运行信号及实时环境状态信号；步骤S2，根据实时动力系统运行信号及实时环境状态信号处理得到对应的实时综合航行数据；步骤S3，将实时综合航行数据输入预先训练得到的一识别模型，处理得到极地考察船的一实时航行状态。有益效果是提高极地考察船的航行状态识别效率。

主权项：1.一种极地考察船的航行状态识别方法，其特征在于，包括：步骤S1，采集一极地考察船在航行过程中产生的实时动力系统运行信号及实时环境状态信号；步骤S2，根据所述实时动力系统运行信号及所述实时环境状态信号处理得到对应的实时综合航行数据；步骤S3，将所述实时综合航行数据输入预先训练得到的一识别模型，处理得到所述极地考察船的一实时航行状态；所述步骤S2包括：步骤S21，分别对所述实时动力系统运行信号及所述实时环境状态信号进行降噪处理得到对应的动力系统降噪信号和对应的环境状态降噪信号；步骤S22，分别对所述动力系统降噪信号和所述环境状态降噪信号进行特征降维处理得到对应的动力系统降维信号和对应的环境状态降维信号；步骤S23，分别对所述动力系统降维信号和所述环境状态降维信号进行标准化处理得到对应的动力系统标准信号和环境状态标准信号，并根据所述动力系统标准信号和所述环境状态标准信号处理得到所述实时综合航行数据；执行所述步骤S3之前，包括：步骤A1，获取所述极地考察船分别在多个动力操作模式下产生的历史动力系统运行信号及历史环境状态信号，所述动力操作模式包括一破冰模式、一定距桨模式及一组合模式；步骤A2，根据所述历史动力系统运行信号及所述历史环境状态信号分别构建对应的时序数据集，并根据各所述时序数据集分别提取得到各频域信号及各时域信号；步骤A3，根据各所述时域信号分别构建对应的时域弱分类器，并根据各所述频域信号分别构建对应的频域弱分类器；步骤A4，根据各所述时域弱分类器及各所述频域弱分类器集成得到所述识别模型并保存；则所述步骤S3中，将所述实时综合航行数据输入至各所述时域弱分类器及各所述频域弱分类器集成得到的所述识别模型，所述识别模型输出对应的所述动力操作模式并作为所述实时航行状态输出；所述步骤A2包括：步骤A21，根据预设的一采样频率分别对各所述时序数据集进行采样得到多组子数据集；步骤A22，分别对各所述子数据集中的所述历史动力系统运行信号及所述历史环境状态信号进行经验模态分解得到对应的历史动力系统分解信号及对应的历史环境状态分解信号；步骤A23，分别对所述历史动力系统分解信号及所述历史环境状态分解信号进行滤波处理得到对应的历史动力系统滤波信号及对应的历史环境状态滤波信号，随后对所述历史动力系统滤波信号及所述历史环境状态滤波信号进行叠加处理得到对应的一维时域信号，对所述一维时域信号进行分解得到所述频域信号并输出，并对所述一维时域信号进行重构得到一二维时域信号作为所述时域信号输出。

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