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申请/专利权人：北京蔚蓝集智科技有限公司
摘要：本发明提供了一种仿生鱼尾摆动性能测试装置及测试方法，包括型材架17，型材架17上设有伺服电机1，其输出轴通过大、小齿轮4,5连接有转盘12，所述转盘12上绕设有拉绳13，并通过滑轮组15,19,21,28连接至鱼尾30末端，带动其摆动。所述拉绳13连接有拉力传感器14，鱼尾30通过三角支架24与拉压力传感器18连接。本发明的测试装置可以测量不同频率鱼尾摆动消耗的功率、拉线的拉力和转盘的扭矩，可以准确量化不同仿生鱼尾的能耗，确定仿生鱼类机器人的功率损耗进而弥补仿真软件对性能预估误差较大的问题。
主权项：1.一种仿生鱼尾摆动性能测试装置，其特征在于，包括型材架、伺服电机（1）、大齿轮（4）、小齿轮（5）、拉绳（13）、滑轮组、拉力传感器（14）和鱼尾（30）；其中，型材架包括第一水平杆（17-a）、第二水平杆（17-c）、第一竖直杆（17）、第二竖直杆（17-b）以及斜杆（17-d），在型材架的第一水平杆（17-a）上设置有底座（2），底座（2）上安装有伺服电机（1）；所述伺服电机（1）的输出轴上过盈连接有大齿轮（4），底座（2）上转动设有小齿轮（5），小齿轮（5）与大齿轮（4）啮合传动，小齿轮（5）上通过轴键连接有第一转轴（8），转盘底托（9）和转盘（12）连接在一起与所述第一转轴（8）过盈连接，所述转盘（12）的圆形卡槽上环绕设置有拉绳（13），两股拉绳（13）对称设置在转盘（12）两侧，并分别向该测试装置的鱼尾（30）结构水平延伸，所述型材架（17）的第一水平杆（17-a）上远离伺服电机（1）的方向上设有第一滑轮组（15），两股所述拉绳（13）的至少一个贯穿压紧连接拉力传感器（14），然后所述拉绳（13）分别绕经滑轮组后，所述拉绳（13）与鱼尾（30）末端连接。
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百度查询： 北京蔚蓝集智科技有限公司 一种仿生鱼尾摆动性能测试装置及测试方法
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