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申请/专利权人：陕西伟星新型建材有限公司

摘要：一种多功能PERT管材包装搬运码垛，为了解决现有PERT管材盘管包装完成后需要人为搬运至指定的货架上，人为放置难度较大，长时间搬运非常消耗人力，效率不高，包装不便的问题，本实用新型包括自动打包机、码垛机架、AGV小车、纸箱，码垛机架内设有长货架，长货架后端设有AGV小车,AGV小车上设有纸箱、长货架前端设有自动打包机，长货架底部在地面上设有长货架定位装置，自动打包机前端设有提升机平台，码垛机架Z轴上设有工装夹具，本实用新型适应前端和后端吸取PERT包装箱搬运，快速换取夹具后，可完成盘管类管材搬运，方便快速更换夹具和货物快速抓取，提高搬运效率，降低人力输出和人力成本，适合大范围推广使用。

主权项：1.一种多功能PERT管材包装搬运码垛，包括自动打包机2、码垛机架13、AGV小车5、纸箱6，所述码垛机架13内设有长货架3，所述长货架3后端设有AGV小车5,所述AGV小车5上设有纸箱6、所述长货架3前端设有自动打包机2，其特征在于：所述长货架3底部在地面上设有长货架定位装置4，所述自动打包机2前端设有提升机平台1，所述码垛机架13Z轴上设有工装夹具；所述提升机平台1包括提升机支架1.2，所述提升机支架1.2包括横支架1.3与纵支架1.5，所述横支架1.3为方框结构，所述横支架1.3上垂直设有纵支架1.5，所述纵支架1.5为长方体框型结构，所述横支架1.3与纵支架1.5之间还设有固定架1.9，所述横支架1.3内设有提升平台1.12，所述纵支架1.5顶部与提升平台1.12底部各设有一块气缸连接板1.8，所述气缸连接板1.8之间设有气缸a1.6，所述纵支架1.5上设有滑轨1.10，所述滑轨1.10内设有滑块1.13，所述滑块1.13连接提升平台1.12，所述提升平台1.12内设有纵向无动力滚筒1.15，所述纵向无动力滚筒1.15两端一端设有提升平台隔挡1.14另一端设有横向无动力滚筒1.16；所述工装夹具包括：吸盘夹具10、内胀夹具11；所述吸盘夹具10包括吸盘框架10.1、吸盘10.2、吸盘固定架10.3与工装固定板10.4，所述吸盘固定架10.3平行设有三组吸盘框架10.1，所述吸盘框架10.1底部设有吸盘10.2，所述吸盘固定架10.3通过工装固定板10.4与码垛机架13Z轴连接；所述内胀夹具11包括气缸b11.2、气缸底座11.1、力臂连接片11.6、力臂a11.7、力臂b11.8、力臂c11.10、撑板11.9、力臂固定连接件11.11，所述码垛机架13Z轴上设有气缸底座11.1，所述气缸底座11.1上设有气缸b11.2，所述气缸b11.2底部设有轨道筒a11.3所述轨道筒a11.3下方设有连接耳片11.4，连接耳片11.4下方设有轨道筒b11.5所述撑板11.9连接力臂b11.8与力臂c11.10，所述力臂b11.8与力臂c11.10通过力臂固定连接件11.11连接轨道筒b11.5，所述轨道筒b11.5内设有气缸b11.2的活塞杆，所述气缸b11.2的活塞杆与力臂连接片11.6连接，所述轨道筒b11.5与力臂连接片11.6活动连接，所述力臂a11.7一端连接力臂连接片11.6另一端连接力臂b11.8。

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