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申请/专利权人:台达电子(东莞)有限公司
摘要:本发明公开了一种OA轴芯尺寸量测装置及方法,该装置包括:工位旋转单元、轴芯供给单元、初定位单元、二次定位单元、尺寸量测单元、下料单元;工位旋转单元使待测量OA轴芯依次在上料工位、初定位工位、二次定位工位、量测工位和下料工位之间转动;轴芯供给单元用于提供待测量的OA轴芯至位于上料工位的轴芯安装机构;初定位单元用于修正OA轴芯的初始偏转角度,进行初定位;二次定位单元用于修正OA轴芯的剩余偏转角度,进行二次定位,并测量OA轴芯的第一部分尺寸;尺寸量测单元用于测量OA轴芯的第二部分尺寸;下料单元用于将OA轴芯下料分流。本发明的OA轴芯尺寸量测装置可实现自动化,相较于人工操作具有测量速度快、测量精度高等特点。
主权项:1.一种OA轴芯尺寸量测装置,其特征在于,包括:工位旋转单元,包括工位转盘及传动装置,所述传动装置用于驱动所述工位转盘转动,使所述工位转盘上的每个轴芯安装机构依次在上料工位、初定位工位、二次定位工位、量测工位和下料工位之间转动;轴芯供给单元,用于提供待测量的OA轴芯至位于所述上料工位的所述轴芯安装机构,所述轴芯安装机构用于安装所述OA轴芯;其中,所述OA轴芯位于所述初定位工位时,具有一初始偏转角度α,所述初始偏转角度α为随机数值,其中0°≤α≤90°;初定位单元,用于修正位于所述初定位工位的所述OA轴芯的所述初始偏转角度,进行初定位,所述初定位单元对所述OA轴芯的修正角度为β,使得所述OA轴芯经所述初定位单元修正后的剩余偏转角度为α-β;二次定位单元,用于修正位于所述二次定位工位的所述OA轴芯的剩余偏转角度,进行二次定位,并用于测量所述OA轴芯的第一部分尺寸;尺寸量测单元,用于测量位于所述量测工位的所述OA轴芯的第二部分尺寸;以及下料单元,用于将位于所述下料工位的所述OA轴芯进行下料分流。
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